第1章 绪论
1.1 颤振
1.2 气动弹性力学
1.3 颤振飞行试验
1.4 颤振试飞数据处理
1.5 系统辨识
1.6 颤振模态参数识别
1.6.1 颤振信号处理研究
1.6.2 颤振模态参数辨识研究
1.7 颤振边界预测研究
1.8 气动伺服弹性(ASE)研究
1.9 本书内容安排
第2章 系统理论与气动弹性模型
2.1 系统与模型
2.2 系统辨识
2.2.1 系统辨识简介
2.2.2 飞行器的系统辨识
2.2.3 飞行器辨识的频域方法
2.3 颤振与线性系统理论
2.3.1 简化颤振方程的建立
2.3.2 颤振基本原理
2.3.3 颤振飞行试验原理
2.4 气动弹性系统参数化辨识模型
2.4.1 基本模型
2.4.2 离散时间模型转换
2.4.3 模型与输出
2.5 模态的能控性与能观性
2.6 线性变参数模型
第3章 颤振飞行试验设计
3.1 颤振飞行试验
3.2 激励方式
3.2.1 小火箭激励
3.2.2 驾驶员脉冲激励
3.2.3 操纵面扫频激励
3.2.4 固定小翼激励
3.2.5 惯性激励
3.2.6 大气紊流激励
3.3 输入信号设计
3.3.1 扫频信号
3.3.2 Multisine信号
3.3.3 施罗德相角谐波信号
3.4 输入信号优化
3.4.1 频域泄漏
3.4.2 非线性扰动
3.5 多输入飞行试验
3.5.1 单输入激励与多输入激励
3.5.2 多输入试验的输入设计
3.6 结构响应采集
3.7 颤振试飞数据处理与监控
第4章 颤振试飞数据预处理
4.1 飞行试验数据的预处理
4.1.1 野值的识别、剔除与补正
4.1.2 数据平滑的方法
4.1.3 数字低通滤波器设计方法
4.2 飞行试验数据的去噪研究
4.2.1 小波去噪
4.2.2 小波时频域去噪
4.2.3 分数阶傅里叶域去噪
4.2.4 短时分数阶傅里叶域滤波
4.2.5 实测试飞数据去噪与结果分析
第5章 频率响应函数估计
5.1 傅里叶变换
5.2 频率响应函数(FRF)
5.2.1 连续时间系统频率响应函数
5.2.2 离散时间系统频率响应函数
5.3 不同激励下的频响函数表达式
5.3.1 简谐激励
5.3.2 周期激励
5.3.3 瞬态激励
5.3.4 随机激励
5.4 功率谱密度的样本估计
5.4.1 周期图法
5.4.2 相关法谱估计
5.5 频响函数估计方法
5.5.1 H1估计
5.5.2 H2估计
5.5.3 H3和H4估计
5.5.4 EIV和ARI估计
5.6 窗函数
5.6.1 矩形窗
5.6.2 三角窗
5.6.3 广义余弦窗
5.7 局部多项式法(LPM)
5.7.1 系统描述
5.7.2 非参数模型与假设条件
5.7.3 LPM原理
5.7.4 数值稳定算法
5.7.5 LPM的优点
5.8 闭环飞行试验频响测定
5.9 相干函数
5.10 仿真与试飞数据分析
5.10.1 传统频响函数估计方法仿真
5.10.2 LPM方法仿真
5.10.3 飞行试验频响测定
第6章 气动弹性系统的频域传递函数辨识
6.1 问题描述
6.2 频域传递函数模型
6.2.1 公共极点模型
6.2.2 矩阵分式模型
6.3 稳态图与真实物理模态
6.4 频域最小二乘类算法(公共极点模型)
6.4.1 频域最小二乘算法(FLS)
6.4.2 频域整体最小二乘算法(FTLS)
6.4.3 频域广义整体最小二乘算法
6.4.4 频域加权迭代广义整体最小二乘算法
6.4.5 基于频响函数的整体最小二乘类辨识算法
6.4.6 正交多项式矢量频域辨识算法
6.4.7 频率响应函数的样本方差估计
6.4.8 仿真算例
6.4.9 应用实例
6.5 频域多参考点最小二乘法(矩阵分式模型)
6.5.1 算法描述
6.5.2 频域最小二乘法中约束条件的选取
6.5.3 约束条件的数值仿真
6.5.4 算法的数值稳定性
6.5.5 实例分析
6.6 频域传递函数模型辨识的应用讨论
第7章 气动弹性系统的频域状态空间模型辨识
7.1 频域子空间辨识算法
7.1.1 正交投影
7.1.2 频域基本关系
7.1.3 一般算法描述
7.2 基于频响函数的频域子空间辨识算法
7.3 频域加权子空间辨识算法
7.4 子空间辨识算法的数值稳定性
7.5 极点已知的频域子空间辨识法
7.5.1 算法介绍
7.5.2 试验验证
7.6 极大似然估计方法
7.6.1 引言
7.6.2 期望极大化方法
7.6.3 时域期望极大化方法
7.6.4 频域期望极大化方法
7.6.5 极大似然估计在两步法中的应用
7.7 飞行试验应用讨论
7.8 面向控制的降阶气动弹性建模
7.8.1 稳态图绘制
7.8.2 真实模态提取
7.9 应用实例
第8章 颤振模态参数的小波辨识
8.1 连续小波变换(CWT)与Morlet小波
8.2 模态参数的小波辨识方法
8.2.1 单自由度系统的模态参数辨识
8.2.2 多自由度系统的模态参数辨识
8.3 方法分析
8.4 时频分辨率与端点效应
8.5