理论力学是研究机械运动及物体间相互机械作用的一般规律的学科，也称经典力学。作为现代力学体系的一部分，理论力学是大部分工程技术科学的理论基础。阮诗伦、马红艳主编的《理论力学(普通高等教育十三五规划教材)》内容主要包括静力学（含静力学公理及物体的受力分析、力系的等效与简化、静力学平衡问题、摩擦）、运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动）、动力学（含质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、碰撞、达朗贝尔原理、虚位移原理、分析动力学与辛数学初步）三大部分。
本书可作为高等学校本科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教材，亦可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材。

第一篇 静力学
第1章 静力学公理及物体的受力分析
1.1 静力学基本概念
1.2 静力学公理
1.3 约束和约束反力
1.4 物体的受力分析和受力图
习题
第2章 力系的等效与简化
2.1 力在轴上的投影和力沿轴的分解
2.1.1 力在平面直角坐标轴上的投影和沿坐标轴的分解
2.1.2 力在空间直角坐标轴的投影和沿坐标轴的分解
2.2 力矩和合力矩定理
2.2.1 力对点的矩
2.2.2 合力矩定理
2.2.3 力对轴的矩
2.2.4 力对点的矩与力对通过该点的轴的矩间关系
2.3 力偶和力偶矩
2.3.1 力偶
2.3.2 力偶矩
2.3.3 力偶矩的等效定理
2.3.4 力偶系的合成
2.4 力系的等效
2.4.1 力系的主矢和主矩
2.4.2 力系等效定理
2.5 汇交力系的合成
2.5.1 力的平移定理
2.5.2 汇交力系的合成方法
2.6 任意力系的简化
2.6.1 平面任意力系
2.6.2 空间任意力系
2.7 平行力系的简化
2.8 物体的重心
习题
第3章 静力学平衡问题
3.1 力系的平衡条件及平衡方程
3.2 平面力系的平衡问题
3.3 平面刚体系统的平衡
3.4 平面简单桁架的内力计算
3.5 空间力系的平衡问题
3.6 静定和静不定问题的概念
习题
第4章 摩擦
4.1 摩擦的分类与机理
4.1.1 对摩擦机理的认识历程
4.1.2 摩擦的分类
4.2 干摩擦定律
4.2.1 经典的干摩擦定律——库仑摩擦定律
4.2.2 现代摩擦理论对干摩擦定律的进一步探索
4.3 摩擦角和自锁现象
4.3.1 摩擦角与摩擦锥
4.3.2 自锁现象
4.4 摩擦角的典型应用
4.4.1 安息角与河堤的坡度
4.4.2 摩擦角的斜面自锁特性的应用
4.4.3 摩擦角在测量中的应用
4.5 考虑摩擦的平衡问题
4.6 滚动摩阻
习题
第二篇 运动学
第5章 点的运动学
5.1 点的直线运动
5.2 点运动的矢量法
5.3 点运动的直角坐标法
5.4 点运动的自然法
5.4.1 弧坐标
5.4.2 自然轴系
5.4.3 速度
5.4.4 加速度
习题
第6章 刚体的简单运动
6.1 刚体的平动
6.2 刚体的定轴转动
6.3 转动刚体内各点速度和加速度的标量法
6.4 转动刚体内各点速度和加速度的矢量法
6.5 定轴轮系的传动比
6.5.1 齿轮传动
6.5.2 带轮传动
6.5.3 多级传动
习题
第7章 点的合成运动
7.1 点的合成运动概述
7.1.1 基本概念
7.1.2 绝对运动轨迹与相对运动轨迹的关系
7.1.3 绝对导数和相对导数
7.2 点的速度合成定理
7.3 点的加速度合成定理
习题
第8章 刚体的平面运动
8.1 刚体平面运动概述
8.2 平面运动刚体上点的速度分析
8.3 平面运动刚体上点的加速度分析
8.4 运动学综合应用举例
习题
第三篇 动力学
第9章 质点动力学的基本方程
9.1 动力学的基本定律
9.2 质点的运动微分方程
9.2.1 质点运动微分方程的3种形式
9.2.2 质点动力学的两类基本问题
习题
第10章 动量定理
10.1 动量与冲量
10.1.1 质点的动量
10.1.2 质点系的动量
10.1.3 冲量
10.2 动量定理
10.2.1 质点的动量定理
10.2.2 质点系的动量定理
10.2.3 质点系的动量守恒定理
10.3 质心运动定理及其守恒形式
习题
第11章 动量矩定理
11.1 质点与质点系的动量矩
11.1.1 质点对点的动量矩
11.1.2 质点对轴的动量矩
11.1.3 质点系对点的动量矩
11.1.4 质点系对轴的动量矩
11.1.5 质点系相对质心的动量矩
11.1.6 刚体的动量矩
11.1.7 刚体对轴的转动惯量
11.2 动量矩定理及其守恒形式
11.2.1 质点的动量矩定理
11.2.2 质点系的动量矩定理
11.2.3 质点系动量矩定律的守恒形式
11.3 相对质心的动量矩定理
11.4 刚体的运动微分方程
11.4.1 刚体定轴转动微分方程
11.4.2 刚体平面运动微分方程
习题
第12章 动能定理
12.1 力的功
12.2 质点和质点系的动能
12.2.1 质点的动能
12.2.2 质点系的动能
12.3 动能定理和功率方程
12.3.1 动能定理
12.3.2 功率和功率方程
12.3.3 动能定理应用举例
12.4 势力场与势能
12.4.1 势力场
12.4.2 势能
12.4.3 质点系的势能
12.5 机械能守恒定律
12.6 动力学普遍定理的综合应用
12.6.1 动力学普遍定理小结