杜娟等编著的《液压与气压传动技术》主要教学方向是以学生的实践操作能力的训练为主，理论知识为铺垫。因此教学内容主要偏重于实际操作部分，教材中对液压与气压传动的基本理论的阐述简明扼要，强调两种传动技术的实际应用，将理论与实践相结合，提高学生的学生兴趣和学习能力。
全书分为7个项目，项目一～项目四为液压与气动系统的理论部分，主要介绍液压与气压传动系统的基础知识；常用元件、装置及其图形符号和工作特点。项目五、项目六为实践操作部分，主要介绍液压系统和气压系统的基本回路，要求学生动手操作，提高实践能力。项目七是一些典型液压系统和气压系统，这一部分是对前面理论知识及实际操作部分的进一步提高，培养学生对液压系统及气压系统图的分析能力，提高学生总结知识、深化内容、举一反三的学习能力。