李晓雷、俞德孚、孙逢春编著的《机械振动基础》是在多年教学基础上编写的，编写时考虑了当前工科院校高年级本科生数学和力学的实际水平，对传统机械振动教材做了必要的取舍。本书只讨论离散系统的线性振动理论，它用途最广，而且较易学习。考虑到学生的数学基础，没有涉及连续体振动问题。

全书共分五章，分别介绍了单自由度系统的线性振动，多自由度系统的线性振动和线性随机振动。

李晓雷、俞德孚、孙逢春编著的《机械振动基础》讲述机械振动的基本理论，对线性离散系统的振动问题做了较全面的阐述。全书共分为五章，分别介绍了单自由度系统、多自由度系统的振动理论，并专用一章介绍了随机振动的基本理论。

《机械振动基础》是工科院校本科高年级学生学习机械振动的入门教材，也可供上程技术人员自学使用。

第一章 导论

 1.1 引言

 1.2 振动的分类

 1.3 离散系统各元件的特征

 1.4 简谐振动及其表示方法

 1.5 叠加原理

 1.6 振动的幅值度理

 习题

第二章 单自由度系统

 2.1 引言

 2.2 无阻尼自由振动

 2.3 阻尼自由振动

 2.4 单自由度系统的简谐强迫振动

 2.5 简谐强迫振动理论的应用

 2.6 周期强迫振动

 2.7 非周期强迫振动

 习题

第三章 二自由度系统

 3.1 引言

 3.2 运动微分方程

 3.3 不同坐标系下的运动微分方程

 3.4 无阻尼自由振动

 习题

第四章 多自由度系统

 4.1 运动微分方程

 4.2 固有频率与振型

 4.3 动力响应分析

 4.4 动力响应分析中的变换方法

 习题

第五章 随机振动

 5.1 随机过程

 5.2 随机过程的数字特征

 5.3 平稳过程和各态历经过程

 5.4 正态随机过程

 5.5 相关函数

 5.6 功率谱密度函数

 5.7 线性振动系统在单一随机激励下的响应

 5.8 线性系统在两个随机激励下的响应

 习题

附录

 一、傅里叶级数

 二、傅里叶变换

 三、拉普拉斯变换

主要参考书目