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书名 2D仿真组机器鱼竞赛(水中机器人机器鱼教育2D仿真系列教材)
分类
作者 谢广明//李淑琴//何宸光
出版社 哈尔滨工程大学出版社
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简介
目录

第1章 绪论

 1.1 机器人系统

 1.2 机器人仿真比赛

 1.3 机器鱼仿真比赛

 思考与复习

第2章 仿真机器鱼竞赛系统

 2.1 比赛目的

 2.2 总体框架

 2.3 硬件环境

 2.4 软件环境

 2.5 标准比赛设置

 思考与复习

第3章 竞赛项目

 3.1 2D仿真水球(5:5)

 3.2 2D仿真抢球大作战

 3.3 2D仿真水球斯诺克

 3.4 2D仿真带球接力

 3.5 2D仿真协作过孔

 3.6 2D仿真花样游泳

 思考与复习

第4章 关键技术

 4.1 仿真机器鱼的顶球技术

 4.2 路径规划技术

 4.3 动态任务分配技术

 思考与复习

第5章 总结与展望

 5.1 机器鱼仿真系统总结

 5.2 进一步工作展望

附录

参考文献

后记

内容推荐

2D仿真组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。谢广明等编著的《2D仿真组机器鱼竞赛(水中机器人机器鱼教育2D仿真系列教材)》全面系统地介绍了2D仿真组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目和规则等内容。《2D仿真组机器鱼竞赛(水中机器人机器鱼教育2D仿真系列教材)》适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员,也适合机器人爱好者学习参考。

编辑推荐

众所周知,文化是一个民族的实力,教育是一个民族的生机,体育是一个民族的国力。社会变革是极其巨大的,正是这极其巨大的变革迫使人们去认识新事物,迎接新挑战,迫使人们去思考许许多多前所未有的东西。服务机器人作为新生事物,已经走进人类,人类已经走进机器人时代。机器人技术涵盖了人类所有的学科知识和自然科学知识,特别是智能机器人和服务机器人,与人们的生产生活密不可分。2012年国家科技部组织编制了《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》,《规划》中明确了服务机器人技术是集机械、信息、材料、生物医学等多学科交叉的战略性高技术,对于相关技术与产业的发展起着重要的支撑和引领作用。在全国范围内实施《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》,实现机器人技术作为战略高技术,推动国防军事、智能制造装备、资源开发,发展未来服务机器人产业,有望培育新的战略性新兴产业,而且具有很强的技术辐射性与带动性,对促进智能制造装备发展、提高应急处理突发事件能力、发展医疗康复设备、增强军事国防实力等都具有十分重要的现实意义。

《2D仿真组机器鱼竞赛(水中机器人机器鱼教育2D仿真系列教材)》由谢广明等编著。

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更新时间:2025/4/5 10:39:32