第1章 开源硬件入门
1.1 物理软件概述
1.2 Pinguino物理软件
1.3 PIC18开源硬件板
通用型2550板
简化型2550板
微小型4550板
Bootloader引导程序
1.4 Pinguino入门函数
数字I／O
模拟I／O
时 间
LED闪灯例程
读按键输入
读模拟量输入
第2章 结构化编程
2.1 控制语句和语法
if条件判断语句
比较运算符
if-else语句
for语句
switch-casei吾句
While循环
do-while循环
break语句
continue语句
return语句
goto语句
2.2 定义基本类型变量
2.3 定义浮点类型变量
2.4 定义数组
2.5 定义字符串
2.6 使用C字符串
2.7 将数字转换为字符
2.8 将字符转换为数字
2.9 将代码功能模块化
2.10 从一个函数返回多个变量
2.11 条件语句执行
2.12 时序状态执行
2.13 计数器执行
2.14 循环退出操作
2.15 在单个变量上执行不同的操作
2.16 比较字符和数值
2.17 比较字符串
2.18 逻辑比较操作
2.19 执行位操作
2.20 复合操作和赋值
第3章 基础算法
3.1 算术运算
加，减，乘，除
自加和自减
查找两数相除后的余数
3.2 绝对值操作
3.3 开方与开根号
3.4 产生随机数
3.5 查找最大最小值
限制变量的数值范围
3.6 高、低位／字节操作
设置和读位
移位
提取整型或长整型高低字节
从高、低字节形成整型或长整型
3.7 使用三角函数
第4章 外设库
4.1 使用内建库
4.2 安装第三方库
4.3 修改库
4.4 创建自己的库
第5章 代码编译和存储器管理
5.1 理解编译过程
5.2 查看RAM使用空间
5.3 在程序中使用数字和字符
在程序存储器中使用数字变量
在程序存储器中使用字符串
5.4 使用宏定义#define和常量const代替整数
5.5 使用条件编译
第6章 Pinguino开发环境
6.1 安装IDE
安装Python-2.5.2
安装wxPython2.8
安装PyUSB-0.4.1
安装liUSB-Win32
安装USB设备驱动
安装Pinguino IDE
6.2 创建第一个程序
第7章 Pinguino与Arduino的比较
7.1 Pinguino PIC18F2550与Arduino ATmega328的比较
7.2 Pinguino 32与Arduino MEGA2560的比较
7.3 Pinguino的优势
第8章 固件代码烧录
8.1 制作JDM编程器烧录固件代码
8.2 使用PingtJino板烧录固件代码
第9章 Pinguino基础例程
9.1 转换整型为十进制
9.2 延 时
9.3 LED闪灯的简化代码
9.4 读引脚状态
9.5 I／O中断
9.6 多个I／O口输出显示
9.7 LCD显示
4位LCD显示
8位LCD显示
LCD代码库的使用
9.8 PWM控制
9.9 伺服控制
第10章 Pinguino接口应用例程
10.1 SHT7温湿度传感器
应用注意事项
10.2 串口通信
10.3 SPI通信控制ZigBee无线模块
10.4 I2C总线读写外部EEPROM
10.5 与单总线传感器通信
温度计算
DSl8820总线访问步骤
DSl8820温度读取函数参考步骤
例程代码
10.6 USB数据传输
令牌包
帧开始包
数据包
握手包
NRZI编码
参考文献