DS SolidWorks公司所著的《SolidWorks Motion运动仿真教程》(2012版)详细介绍了SolidWorks 2012软件和Simulation、软件的功能，以及使用该软件进行三维产品设计、工程分析的方法、思路、技巧和步骤。值得一提的是，SolidWorks 2012不仅在功能上进行了300多项改进，更加突出的是它在技术上的巨大进步与创新，从而可以更好地满足工程师的设计需求，带给新老用户更大的实惠！

《SolidWorks Motion运动仿真教程》(2012版)是根据DS SolidWorks公司发布的《SolidWorks 2012：SolidWorks Motion》编译而成的，是使用SolidWorks Motion对SolidWorks装配体模型进行运动和动力学分析的入门培训教程。本书提供了基本的运动和动力学分析求解方法，是机械工程师快速有效地掌握SolidWorks Motion应用技术的必备资料。《SolidWorks Motion运动仿真教程》在介绍软件使用方法的同时，对运动和动力学分析的相关理论知识也进行了讲解。

本套教程在保留了英文原版教程精华和风格的基础上，按照中国读者的阅读习惯进行编译，配套教学资料齐全，适合企业工程设计人员和高等院校、职业技术学校相关专业师生使用。

序

前言

本书使用说明

绪论1

 0.1 SolidWorks Motion概述1

 0.2 基本知识1

 0.3 SolidWorks Motion机构设置基本知识2

 0.4 总结3

第1章 运动仿真及力4

 1.1 基本运动分析4

 1.2 实例：千斤顶分析4

1.2.1 问题描述4

1.2.2 关键步骤5

1.2.3 驱动7

1.2.4 引力8

 1.3 力9

1.3.1 外加力9

1.3.2 力的定义9

1.3.3 力的方向9

 1.4 结果11

 练习3D四连杆16

第2章 配合及其后处理19

 2.1 生成本地配合19

 2.2 实例：曲柄滑块分析19

2.2.1 问题描述19

2.2.2 关键步骤19

 2.3 配合20

 2.4 本地配合23

2.4.1 函数编制程序26

2.4.2 输入数据点27

 2.5 能量29

 2.6 图解显示运动结果31

2.6.1 绝对和相对数值的对比31

2.6.2 输出坐标系32

2.6.3 角位移图解35

2.6.4 角速度及加速度图解37

 2.7 总结38

 练习2-1活塞38

 练习2-2跟踪路径42

第3章 接触、弹簧及阻尼简介45

 3.1 接触及摩擦45

 3.2 实例：抛射器45

3.2.1 问题描述45

3.2.2 关键步骤45

3.2.3 检查干涉48

 3.3 接触49

 3.4 接触组50

 3.5 接触摩擦51

 3.6 平移弹簧53

 3.7 平移阻尼53

 3.8 后处理55

 3.9 带摩擦的分析(选做)57

 3.10 总结58

 练习3-1甲虫58

 练习3-2关门器59

第4章 实体接触63

 4.1 接触力63

 4.2 实例：锁装置63

4.2.1 问题描述63

4.2.2 使用马达限定运动64

4.2.3 马达输入和力输入的类型66

4.2.4 函数表达式66

4.2.5 力的函数66

 4.3 步进函数67

 4.4 接触：实体69

4.4.1 泊松模型(恢复系数)70

4.4.2 冲击模型70

 4.5 接触的几何描述72

 4.6 失稳点75

 4.7 修改结果图解75

 4.8 精确接触79

 4.9 积分器79

4.9.1 GSTIFF79

4.9.2 WSTIFF79

4.9.3 SI279

 4.10 总结81

 练习4-1掀背气动顶杆81

 练习4-2传送带(无摩擦)88

 练习4-3传送带(带摩擦)94

第5章 曲线与曲线的接触99

 5.1 接触力99

 5.2 实例：槽轮机构99

 5.3 曲线与曲线接触的定义100

 5.4 实体接触和曲线与曲线接触的比较103

 5.5 实体接触求解104

 5.6 总结104

 练习传送带(带摩擦的曲线与曲线接触)104

第6章 凸轮合成107

 6.1 凸轮107

 6.2 实例：凸轮合成107

6.2.1 问题描述107

6.2.2 关键步骤108

6.2.3 生成一个凸轮轮廓108

 6.3 跟踪路径109

 6.4 输出跟踪路径曲线110

 6.5 基于循环的运动112

 练习6-1Desmodromic凸轮115

 练习6-2摆动凸轮轮廓119

第7章 运动优化124

 7.1 运动优化概述124

 7.2 实例：医疗检查椅124

7.2.1 问题描述125

7.2.2 关键步骤125

 7.3 传感器127

 7.4 优化分析129

第8章 柔性接头134

 8.1 柔性接头简介134

 8.2 实例：带刚性接头的系统134

8.2.1 问题描述134

8.2.2 关键步骤134

8.2.3 车轮输入运动的计算137

8.2.4 理解前束角138

 8.3 带柔性接头的系统141

 8.4 总结143

第9章 冗余144

 9.1 冗余概述144

9.1.1 冗余的概念146

9.1.2 冗余的影响146

9.1.3 使用积分器移除冗余147

 9.2 实例：门铰链147

9.2.1 问题描述147

9.2.2 自由度计算149

9.2.3 实际自由度和估计的自由度149

9.2.4 使用柔性连接选项移除冗余151

9.2.5 柔性配合的局限151

 9.3 如何检查冗余153

 9.4 典型的冗余机构154

9.4.1 双马达驱动机构154

9.4.2 平行连杆机构154

 9.5 总结154

 练习9-1动力学系统1155

 练习9-2动力学系统2156

 练习9-3运动学机构157

 练习9-4零冗余模型——第1部分160

 练习9-5零冗余模型——第2部分(选做)163

 练习9-6使用套管移除冗余164

 练习9-7抛射器170

第10章 输出到FEA174

 10.1 输出结果174

 10.2 实例：驱动轴174

10.2.1 问题描述174

10.2.2 关键步骤174

10.2.3 FEA输出178

10.2.4 承载面178

10.2.5 配合位置178

 10.3 输出载荷178

 10.4 在SolidWorks Motion中直接求解186

 10.5 总结189

 练习闭锁机构189

第11章 基于事件的仿真197

 11.1 机构基于事件的仿真197

 11.2 实例：分类装置197

 11.3 伺服马达197

 11.4 传感器198

 11.5 任务200

 11.6 总结204

第12章 设计项目(选做)205

 12.1 设计项目概述205

 12.2 实例：外科剪——第一部分205

12.2.1 问题描述205

12.2.2 切割导尿管的力205

12.2.3 操作指导(一)206

12.2.4 操作指导(二)207

12.2.5 问题求解(一)208

 12.3 实例：外科剪——第二部分219

12.3.1 问题描述219

12.3.2 关键步骤219

 12.4 总结226

附录227

 附录A 运动算例收敛解及高级选项227

 附录B 配合摩擦230