专用汽车主要是在基本车型的基础上装设专用车身和装备，扩展了功能、提高了效率，使其更适合某种运输要求的车辆。随着社会经济的发展，专用汽车具有品种繁多、结构各异、适用广泛的特点，以轻量化、环保、节能为主旋律，更好地发挥专用汽车的特点。《专用汽车设计(第2版十二五普通高等教育车辆工程专业规划教材)》主要在汽车专业知识的基础上针对常用专用汽车的特殊结构、工作原理、设计方法以及典型零部件和装置等予以阐述。
本书第一版由冯晋祥主编，编写组成员(分工)是：冯晋祥(第一、二、四、七章)、戴汝泉(第三章)、李祥贵(第五章)、贾倩(第六、九章)、王慧君(第八、十一章)、于明进(第十章)、王林超(第十二章)。
本书可作为大专院校汽车类相关专业的教材或参考书，也可作为从事汽车行业的工程技术人员、使用与维修人员的参考书。