前言
第一章 概论1
第一节 控制装置与仪表和自动控制系统1
一、概述1
二、控制系统内容划分2
三、典型的自动控制系统2
第二节 控制装置与仪表的分类及发展6
一、控制装置与仪表的分类6
二、控制装置与仪表的发展9
习题和思考题9
第二章 控制装置与仪表的基础知识10
第一节 控制装置与仪表的信号10
一、控制装置与仪表模拟信号的标准化10
二、电动仪表的模拟信号传输及供电方式12
第二节 数字控制装置与仪表信号的标准化及通信方式15
一、数字控制装置与仪表信号的标准化15
二、全数字控制装置与仪表间的通信方式16
第三节 仪表的质量指标与性能指标19
一、仪表的准确度等级和允许误差19
二、测量范围、上下限及量程26
三、线性度26
四、灵敏度27
五、分辨力和分辨率27
六、仪表回差27
七、其他常用指标28
第四节 传感器与变送器29
一、传感器29
二、变送器32
习题和思考题37
第三章 热工量与机械量参数的检测与变送39
第一节 温度检测与变送39
一、概述39
二、膨胀式和压力式温度计42
三、热电偶42
四、热电阻51
五、热敏电阻55
六、温度变送器56
七、温度检测仪表的选择61
第二节 压力检测与变送62
一、概述62
二、弹性元件及弹簧管压力表63
三、应变电阻式传感器68
四、压电式传感器75
五、压力和差压变送器82
六、压力检测仪表的选择86
第三节 流量检测与变送88
一、流量的概念及流量计的分类88
二、差压式流量计89
三、容积式流量计95
四、电磁流量计97
五、涡轮流量计100
六、涡街流量计101
七、质量流量计104
第四节 物位检测与变送109
一、概述110
二、静压式液位计110
三、浮力式液位计114
四、电容式液位计116
五、电导式及电感式液位计118
六、超声式物位计120
七、物位仪表的选用与安装注意事项122
第五节 机械量检测124
一、位移测量仪表124
二、转速测量仪表137
三、力测量仪表144
习题和思考题148
第四章 仪表系统安全与防护150
第一节 概述150
一、仪表防爆安全的基本概念150
二、仪表防护152
第二节 本安防爆系统153
一、本安防爆系统概况153
二、本安防爆系统的构成154
第三节 安全栅155
一、安全栅的作用及分类155
二、齐纳式安全栅156
三、隔离式安全栅157
习题和思考题158
第五章 调节器159
第一节 调节器的控制规律159
一、比例(P)调节规律160
二、积分(I)调节规律160
三、微分(D)调节规律161
四、比例积分（PI）调节规律161
五、比例微分(PD)调节规律162
六、比例积分微分(PID)调节规律162
第二节 DDZⅢ型调节器163
第三节 数字调节器165
一、数字PID调节器166
二、数字调节器的构成169
第四节 调节器参数的工程整定173
一、经验法173
二、衰减曲线法174
三、扩充临界比例度法175
第五节 简单控制系统的投运及故障分析176
一、系统的投运步骤176
二、系统的故障分析、判断与处理177
习题和思考题179
第六章 执行器180
第一节 概述180
一、执行器的构成180
二、执行器的分类及特点180
三、执行器的作用方式181
第二节 执行机构181
一、气动执行机构182
二、电动执行机构182
三、智能式电动执行机构184
第三节 调节机构185
一、调节阀的组成及分类185
二、气动调节阀的使用186
三、电/气转换器与阀门定位器192
第四节 手动操作器195
一、Q型操作器195
二、D型操作器196
习题和思考题197
第七章 仪表应用技术基础198
第一节 仪表施工图的识图知识198
一、仪表安装术语和图形符号198
二、常用安装工程图形符号及识读202
第二节 现场仪表及变送器的安装210
一、测温仪表的安装211
二、压力测量仪表的安装212
三、流量测量仪表的安装213
四、液位测量仪表的安装216
五、变送器的安装218
六、仪表及控制系统接地219
习题和思考题223
附录 常用热电偶、热电阻分度表及温度补偿公式224
附录A 铂铑10铂热电偶(S型)E(t)分度表224
附录B 镍铬镍硅热电偶(K型)E(t)分度表229
附录C Pt100铂热电阻分度表233
附录D 温压补偿公式236
参考文献238