第1篇 小型嵌入式操作系统基础
第0章 概述
第1章 实现一个简单的3任务调度系统
1.1 硬件和软件的准备
1.1.1 实验开发板
1.1.2 集成环境开发工具软件
1.2 构建简单的3任务调度操作系统
1.2.1 用KEIL C51建立一个工程
1.2.2 定义系统需要的变量
1.2.3 系统初始化及建立任务函数
1.2.4 建立一个简单的任务调度器
1.2.5 在实验板上运行
总结
第2章 嵌入式操作系统的程序文件
2.1 RW／CZXT-1.o嵌入式操作系统的功能和特点
2.2 RW／CZXT-1.0嵌入式操作系统的程序文件
2.2.1 系统的宏定义文件：XT-HDY.H
2.2.2 系统的配置文件：XT-PZ.H
2.2.3 系统的头文件XT.H
2.2.4 系统的初始化文件XT-INT.C
2.2.5 系统的调度文件XT-TD.C
2.2.6 系统任务管理文件XT-RWGL.C
2.2.7 系统时间管理文件XT-SHIJ.C
2.2.8 信号量、邮箱文件XT-XHL.C，XT-XXYX.C
2.2.9 消息队列功能文件XT-XXDL.C
2.2.10 内存管理功能文件XT-NCGL.C
2.2.11 系统服务功能文件XT-FUWU.C
2.2.12 系统MAIN文件XT-MAIN.C
总结
第3章 系统变量定义及初始化
3.1 系统的宏定义
3.1.1 系统状态模式的宏标志
3.1.2 任务状态宏标志
3.1.3 其他宏标志
3.2 系统变量的定义及其作用
3.2.1 定义系统管理控制块
3.3.2 定义任务的任务栈
3.2.3 定义任务的运行队列
3.3 任务控制块的定义及其作用
3.3.1 定义一个类型结构体：RWK
3.3.2 用类型结构体为每个任务定义任务控制块
3.4 系统的初始化操作
3.4.1 系统变量初始化
3.4.2 系统总初始化函数的结构
3.5 静态创建应用任务
3.5.1 在系统的头文件XT.H中，声明任务函数
3.5.2 定义任务栈
3.5.3 把任务函数的人口地址存放在任务栈中
3.5.4 初始化任务控制块
3.3.5 任务在运行队列中进行登记
3.5.6 在MAIN文件中编写任务函数模型
3.6 系统基础模型的编译和调试
3.6.1 在MAIN文件中加入各个程序文件
3.6.2 为系统建立MAIN函数
3.6.3 编译和调试
3.6.4 采用简单的方式启动任务运行
总 结
第4章 任务调度器设计
4.1 时间片轮转调度方法
4.1.1 时间片轮转调度工作原理
4.1.2 时间片轮转调度工作模式
4.1.3 基于“优先和普通结合”的时间片轮转调度算法
4.1.4 提高系统实时性的其他方法
4.2 任务运行队列
4.2.1 运行队列酌结构
4.2.2 运行队列的操作
4.3 堆栈原理、堆栈操作
4.3.1 任务栈设计
4.3.2 堆栈操作
4.4 任务调度器设计与实现
……
第2篇 内核功能扩展
第3篇 操作系统的应用实战
参考文献