《敬畏民意——中国的民主治理与政治改革》这本书基本上涵盖了俞可平近年来对于中国社会政治领域改革的主要关切点。无论是对于民主法治进程的呼吁，或是对中国模式以及善治与合法性问题的讨论，实际上都反映出中国改革已经行进到一个至为关键的阶段，而在这一阶段，改革能否继续前行的重要前提，就在于中国社会能否维持基本的改革共识。探索政治改革的合理路径，培育民主法治的基本共识，就是俞教授决定将近些年的通俗短文和访谈辑集出版的初衷。俞教授指出，之所以将《敬畏民意》作为本书的题目，就在于这样一个简单的道理，即对于中国共产党来说，人民的利益应当是其根本的价值追求，民意则是其执政的唯一合法性基础。
《敬畏民意——中国的民主治理与政治改革》这本书集中关注中国的民主治理与政治改革问题。主要论及的主要问题有：“民主法治的现实意义、中国政治发展的逻辑、中国政治改革的合理路径、全球化与中国模式、社会管理与社会自治、治理与评理评估、善治与合法性、政府创新与制度变迁、公民社会与社会治理，等等”。