本书是编者根据近几年的教学实践经验和当前教学改革成果以及我国机械工业发展的需要编写而成的。
考虑到学科的系统性和便于教学,本书共分11章,主要包括机构的结构分析、机构的运动分析、常用机构的原理与设计、机械动力学的基础知识及机械系统的运动方案设计等内容。本书的每章后均附有知识点总结、思考题及练习题,以方便学生进行思维训练,提高分析问题与解决问题的能力。本书加强了基本理论,突出了机构设计内容,注重培养学生的综合分析、系统思考的好习惯,以强化培养和训练学生的思维方式及创新能力,引导学生运用所学的基本理论和方法去发现、分析和解决工程实践中的问题。