《机械原理及机械设计实验指导》分为上、下两册，可供不同专业选用。上册为机械基本实验，包括十个实验：机械结构分析及运动简图测绘，渐开线齿轮齿廓范成加工原理，渐开线齿轮参数的测定，刚性转子动平衡，机构认知，机械零部件认知，受翻转力矩作用的螺栓组连接，带传动的滑动率和效率测定，轴系结构的分析、拼装与测绘，减速器的拆装和结构分析。下册为提高及研究创新型实验，包括九个实验：机构运动参数测试，液体动力润滑径向轴承的油膜压力测定，润滑油黏度及黏温特性的测定，机械系统创意组合搭接，机械传动及其系统认知，机械传动性能综合测试，机械创新设计认知，机构组合创新设计，机械系统传动方案设计及结构分析。
为了便于使用，本教材在每个实验后面附有实验报告，学生可以在本书上直接完成实验报告。
《机械原理及机械设计实验指导(上普通高等院校机械类十一五规划实验教材)》为教材《机械原理及机械设计实验指导》上册，主编为朱振杰、毕文波，参加本书编写的有朱振杰(实验一、二、七、八、十)、毕文波(实验三、四、五、六)和马征(实验九)。全书由葛培琪教授主审。