大婚之后，朱翊钧便与生母慈圣皇太后分在两宫居住，他自己与皇后王氏居住乾清宫，慈圣太后则搬进了专门为她修建的慈宁宫。每天，朱翊钧照例都要向两宫皇太后请安，有时闲得无聊，也到慈宁宫来坐坐，陪母亲说两句话。作为一个以孝子自诩的人，朱翊钧十分注意博取母亲的欢心。
万历九年（公元1581年）十月的一天，朱翊钧又来到了慈宁宫，正巧太后不在，朱翊钧要索水盥手，一位姓王的宫女便舀了一盆水进来侍候，也许是第一次侍候年轻的皇上，这位宫女因有些腼腆而显得秀气可人，朱翊钧一时性起，便与她发生了两性关系。宫中美女成群，发生这样的事，在朱翊钧只不过是家常便饭。帝德乾坤大，皇恩雨露深，只是这位宫女是太后身边的人，按照宫里的规矩，照例要由太后象征性的赏赐以后才可同房，不过，这样的规矩，从来就没有一位帝王认真执行过，朱翊钧自然也没有放在心上。很快，这位长相一般，年龄又比他大的宫女就被遗忘了。
世间的事情真多巧合，在此之前，经朱翊钧正式册封的妻子就已有一后二妃九嫔，竟都一个不孕，而他与王氏宫女的这一次野欢苟合却珠胎暗结。来年春天，宫女的肚子便一天天地鼓了起来，细心的太后发现了这一切，宫中只有朱翊钧这一个真正的男人。一天，母子用膳已毕，慈圣太后便向儿子谈起此事。不知母后用意，朱翊钧矢口否认。太后随即命人取来起居注，上面清楚地记着某年某月某日某时，皇上于某处与某宫女发生性关系，并赏赐头面一副。朱翊钧顿时面红颈粗，黄纸黑字，不得不低头承认。紧接着，太后要朱翊钧给这位宫女确定一个名分，眼见儿子一副不太乐意的样子，似有意嫌这位宫女出身低贱，便又和言细语地劝道：“我已年老，尚未抱孙，如果生下个男孩，则是国家社稷之福。母以子贵，怎可分高低贵贱呢？”朱翊钧这才不得不应允下来。
万历十年（公元1582年）六月二十六日，朱翊钧让定国公徐文璧和大学士张四维持捧节册，册封王氏为恭妃，册文是由阁臣们草拟的，由于张居正病重，由张四维会同申时行共同完成，内称“王氏惠质夙成，温仪为度，衾稠肃肃，既承鱼贯之恩，亏韦雍雍遂兆，燕襟之吉睠徽猷之茂著，迓景福于方来，宜溥渥恩，特升华序”。这并不能代表朱翊钧的心思，次日百官要求朝贺，朱翊钧诏令传免。八月十一日，王恭妃果真产下一个男婴，这便是日后的光宗朱常洛。
皇后无出，朱常洛便是庶长子，按照宗法继承原则，有嫡立嫡，无嫡立长，他的身份将与今后其他非皇后所生的皇子地位不同。不孝有三，无后为大，何况这还是皇家长子。这回朱翊钧确实是真的高兴，次日即传谕内阁，诏令从太仓库和光禄寺提取银两三十万以备赏赐。第三天，又派遣成国公朱应祯、恭顺侯吴继爵、武清伯李伟、彰武伯杨炳分别祭告郊庙、社稷，而自己则在皇极殿接受群臣称贺，恭妃的兄长王道亨被授予锦衣卫带俸指挥，辅臣及讲官各赐银币，两宫皇太后各增徽号二字，同时诏告天下，令普天同庆。
不过，恭妃并未因此而获得朱翊钧的宠幸，她的名分和地位也未再得到晋升。朱翊钧此时情有独钟的另一个女人，却是年轻美丽、善邀君宠的郑氏。郑氏是河北大兴人。万历十年（公元1582年）三月，人选九嫔，祓册封为淑嫔。次年八月，即从九嫔中脱颖而出，被册为德妃。一年后又晋封贵妃。对于朱翊钧无可奈何地册封王氏为恭妃之举，经常成为她与朱翊钧游戏时的玩笑，每每称呼她为老妈妈，暗行讥刺，弄得朱翊钧黯然而不自得，更加疏远王氏，常规性的恩礼也一概从薄。
事情如果就此而止，倒也不会引起人们更多的注意。万历十四年正月初五，郑贵妃也为朱翊钩生下一个男孩，算起来这是朱翊钧的第三个儿子，取名常洵。两年前，还有一个女人为他生过一个男孩，即次子常溆，常溆只活了一岁，便夭折，后被迫封为邠王，谥日哀。因而，常洵又成了实际上的皇次子。P1-2