本书是“普通高等教育十一五国家级规划教材”之一，全书共分6个章节，主要对随机信号处理的基础——信号检测与估计理论知识作了介绍，具体内容包括基础知识、估计理论、波形估计、检测理论、信号波形的检测等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

本教材全面详细地介绍了随机信号处理的基础——信号检测与估计理论，共分三部分，第一部分概述了信号检测与估计理论的预备知识，包括随机变量及统计描述、随机过程及统计描述、Monte Carlo仿真方法。第二部分介绍了信号参量的估计理论和信号波形的滤波理论，包括各种估计准则下信号参量的估计方法及性质、Wiener滤波和Kalman滤波。第三部分介绍了信号的检测理论和信号波形的检测，包括简单假设检验、多元假设检验、复合假设检验，以及确定信号和随机信号的检测、未知参量的确定信号和随机参量信号的检测。　　本书注重结构的完整性和内容的系统性，重视理论联系实际，精心设计一些例题以加深读者对理论概念和方法的理解和掌握，所介绍的检测和估计方法均可在计算机上实现。　　本书可作为通信类、信息类、电子类、控制类和生物医学等专业高年级本科生和研究生的专业教材和参考书，也可作为相关科研人员的参考用书。

第1章 引言

　1.1 信号处理发展概述

　1.2 随机信号的处理方法

　1.3 信号检测与估计问题

　1.4 信号检测与估计理论概述

　1.5 几点说明

第2章 基础知识

　2.1 引言

　2.2 随机变量

　　2.2.1 随机变量的分布函数和概率密度函数

　　2.2.2 随机变量的数字特征

　　2.2.3 一些常用的随机变量

　2.3 随机矢量

　　2.3.1 随机矢量及其统计描述

　　2.3.2 联合高斯随机矢量

　2.4 随机过程

　　2.4.1 随机过程的统计描述

　　2.4.2 随机过程的平稳性

　　2.4.3 随机过程的各态历经性

　　2.4.4 平稳随机过程的功率谱密度

　2.5 常用的随机过程

　　2.5.1 白噪声

　　2.5.2 高斯随机过程

　2.6 Monte Carlo方法

　　2.6.1 随机数的产生

　　2.6.2 估计量的统计特性分析

　2.7 小结

　习题

第3章 估计理论

　3.1 引言

　　3.1.1 估计的数学模型

　　3.1.2 估计量的性质

　3.2 最小方差无偏估计

　　3.2.1 均方误差最小准则和最小方差无偏准则

　　3.2.2 基于克拉美-罗不等式的最小方差无偏估计

　　3.2.3 基于充分统计量的最小方差无偏估计

　　3.2.4 最佳线性无偏估计

　3.3 最大似然估计

　　3.3.1 似然函数与概率函数

　　3.3.2 最大似然估计的定义

　　3.3.3 最大似然估计的构造

　　3.3.4 最大似然估计的性质

　　3.3.5 矢量参量的最大似然估计

　3.4 最小二乘估计

　　3.4.1 最小二乘估计的定义

　　3.4.2 线性最小二乘估计

　　3.4.3 线性最小二乘加权估计

　　3.4.4 线性最小二乘估计量的性质

　　3.4.5 线性最小二乘递推估计

　　3.4.6 约束线性最小二乘估计

　　3.4.7 非线性最小二乘估计

　3.5 贝叶斯估计

　　3.5.1 贝叶斯原理

　　3.5.2 先验概率分布

　　3.5.3 代价函数

　　3.5.4 贝叶斯估计量的构造

　　3.5.5 矢量参量的贝叶斯估计

　　3.5.6 最小均方误差估计的性质

　3.6 线性最小均方误差估计

　　3.6.1 线性最小均方误差估计定义

　　3.6.2 线性最小均方误差估计量的构造

　　3.6.3 线性最小均方误差估计的性质

　　3.6.4 贝叶斯高斯-马尔可夫定理

　3.7 小结

　习题

第4章 波形估计

　4.1 引言

　4.2 Wiener滤波

　　4.2.1 正交原理

　　4.2.2 离散Wiener滤波

　4.3 Kalman滤波

　　4.3.1 随机过程的状态空间模型

　　4.3.2 离散Kalman滤波

　　4.3.3 Kalman滤波与Wiener滤波的关系

　4.4 小结

　习题

第5章 检测理论

 5.1 引言

 5.2 假设检验

5.2.1 假设检验的数学模型

5.2.2 假设检验的结果

 5.3 判决准则

5.3.1 贝叶斯准则

5.3.2 最小错误概率准则

5.3.3 最大后验概率准则

5.3.4 奈曼-皮尔逊(Neyman-Pearson，NP)准则

 5.4 假设检验的性能——接收机的工作特性

 5.5 多元假设检验

5.5.1 多元假设检验的贝叶斯准则

5.5.2 多元假设检验的最小错误概率准则

 5.6 复合假设检验

5.6.1 复合假设检验的基本概念

5.6.2 复合假没检验方法

 5.7小结

 习题

第6章 信号波形的检测

 6.1 引言

 6.2 匹配滤波器

6.2.1 匹配滤波器的概念

6.2.2 匹配滤波器的性质

6.2.3 匹配滤波器的性能

 6.3 广义匹配滤波器

6.3.1 广义匹配滤波器的概念

6.3.2 广义匹配滤波器的性能

6.3.3 线性观测模型的信号检测

 6.4 高斯白噪声中多元确定信号波形的检测

6.4.1 二元信号波形的检测

6.4.2 M元信号波形的检测

 6.5 高斯白噪声中随机信号波形的检测

6.5.1 零均值高斯信号的检测

6.5.2 一般高斯信号的检测

6.5.3 线性观测模型的信号检测

 6.6 高斯白噪声中未知参量的确定信号波形的检测

6.6.1 未知振幅信号的检测

6.6.2 未知到达时间信号的检测

 6.7 高斯白噪声中未知参量的随机信号波形的检测

6.7.1 随机相位信号波形的检测

6.7.2 随机振幅与随机相位信号波形的检测

 6.8 小结

 习题

参考文献