《ADAMS2012虚拟样机从入门到精通（附光盘）／计算机辅助分析CAE系列》编著者刘晋霞、胡仁喜、康士廷。

本书以最新版的ADAMS——ADAMS2012为对象，系统介绍了包括新增功能在内的ADAMS的基本功能和一些简单的建模与仿真实例，主要包括多体系统动力学与ADAMS基本操作、创建约束、施加载荷、建模与仿真、计算结果后处理、参数化建模及优化设计，并在此基础上介绍了机械工程开发中最常用的几个专业模块，即ADAMS／Vibration振动模块、ADAMS／Controls控制模块、ADAMS／Car车辆模块。

由于ADAMS属于比较难掌握的高端CAE软件，而且其最新版本在界面风格、工具栏设置、操作步骤等方面都比以往版本有很多变化，所以作者专门随书配送了多媒体学习光盘，包括全书实例源文件和所有实例的操作过程动画文件，可以帮助读者更加形象直观地学习本书内容。

前言

第1章 ADAMS分析基本理论 318

 1.1 多体系统动力学基础理论 2

 1.1.1 多体系统动力学研究进展 2

 1.1.2 多体系统动力学方程的结构形式 3

 1.1.3 多体系统动力学方程的数值求解 4

 1.2 多刚体系统动力学模型 5

 1.3 多柔体系统动力学模型 7

 1.3.1 任意点的位置、速度和加速度 7

 1.3.2 多柔体系统动力学方程 8

 1.4 ADAMS动力学建模与求解 12

 1.4.1 ADAMS采用的建模方法 12

 1.4.2 ADAMS的方程求解方案 15

 1.4.3 ADAMS采用的碰撞模型 18

第2章 ADAMS模块介绍 20

 2.1 虚拟样机技术 21

 2.2 多学科分析技术 22

 2.3 ADAMS软件基本模块 23

 2.3.1 ADAMS/View（用户界面模块） 23

 2.3.2 ADAMS/Solver（求解器模块） 25

 2.3.3 ADAMS/PostProcessor（后处理模块） 25

 2.3.4 ADAMS/Insight（试验设计与分析模块） 27

 2.4 ADAMS软件扩展模块 28

 2.4.1 ADAMS/Controls（控制模块） 28

 2.4.2 ADAMS/Vibration（振动分析模块） 29

 2.4.3 ADAMS/Flex（柔性分析模块） 30

 2.4.4 ADAMS/Durability（耐久性分析模块） 30

 2.5 ADAMS软件接口模块 31

 2.5.1 ADAMS/Exchange（图形接口模块） 31

 2.5.2 CAT/ADAMS（CATIA专业接口模块） 31

 2.5.3 Mechanical/Pro（Pro/E接口模块） 32

 2.6 ADAMS软件专用领域模块 32

 2.6.1 ADAMS/Car（轿车模块） 32

 2.6.2 ADAMS/Driveline（动力传动系统模块） 34

 2.6.3 ADAMS/Tire（轮胎模块） 34

 2.6.4 FTire Modle（柔性环轮胎模块） 35

 2.6.5 ADAMS/FBG（柔性体生成器模块） 35

 2.6.6 EDM（经验动力学模型） 36

 2.6.7 ADAMS/Chassis（FORD汽车公司专用模块） 36

 2.7 ADAMS软件工具箱 37

 2.7.1 ADAMS/SDK（ADAMS开发工具包） 37

 2.7.2 Tracked/Wheeled Vehicle（履带/轮胎式车辆工具箱） 37

 2.7.3 ADAMS/Gear Tool（齿轮传动工具箱） 38

第3章 建立模型 39

 3.1 ADAMS/View命令操作 40

 3.1.1 启动ADAMS/View 40

 3.1.2 ADAMS/View界面 43

 3.2 几何建模 46

 3.2.1 几何建模基础知识 46

 3.2.2 建模前的准备工作 47

 3.2.3 几何建模工具 50

 3.2.4 创建基本几何体 51

 3.2.5 创建实体几何模型 56

 3.2.6 创建复杂几何图形 62

 3.2.7 创建柔性梁 68

 3.2.8 修改几何体 69

 3.2.9 修改构件特性 71

 3.3 实例——小球碰撞 73

 3.3.1 平台建模 74

 3.3.2 小球建模 75

 3.3.3 滑块建摸 76

 3.3.4 球瓶建模 76

 3.3.5 曲柄建模 79

 3.3.6 连杆建模 80

第4章 创建约束 81

 4.1 约束类型 82

 4.2 约束和自由度 82

 4.3 约束的命名 82

 4.4 约束工具 82

 4.5 常用约束 83

 4.5.1 常用理想约束 83

 4.5.2 施加螺旋副 85

 4.5.3 施加齿轮副 85

 4.5.4 施加耦合副 86

 4.5.5 修改理想运动副 87

 4.6 虚约束 88

 4.7 创建高副 90

 4.8 定义机构运动 92

 4.8.1 机构运动类型 92

 4.8.2 创建运动副运动 93

 4.8.3 创建点运动 94

 4.8.4 添加约束的技巧 95

 4.9 应用实例——曲柄滑块机构 96

 4.9.1 启动ADAMS/View 96

 4.9.2 设置建模环境 97

 4.9.3 几何建模 98

 4.9.4 添加约束 100

 4.9.5 运动仿真 102

第5章 施加载荷 103

 5.1 载荷类型及定义方法 104

 5.1.1 基本载荷类型 104

 5.1.2 定义载荷值和方向的方法 104

 5.2 施加载荷 104

 5.2.1 施加单方向作用力 105

 5.2.2 施加分量作用力 106

 5.3 柔性连接 108

 5.3.1 拉压弹簧阻尼器 108

 5.3.2 扭转弹簧阻尼器 109

 5.3.3 轴套力 110

 5.3.4 无质量梁 111

 5.3.5 力场 114

 5.4 创建接触 115

第6章 计算结果后处理 118

 6.1 ADAMS/PostProcessor简介 119

 6.1.1 ADAMS/PostProcessor的用途 119

 6.1.2 启动与退出ADAMS/PostProcessor 119

 6.1.3 ADAMS/PostProcessor窗口介绍 120

 6.2 ADAMS/PostProcessor基本操作 121

 6.2.1 创建任务和添加数据 121

 6.2.2 工具栏的使用 122

 6.2.3 窗口模式的设置 125

 6.2.4 ADAMS/PostProcessor的页面管理 125

 6.3 ADAMS/PostProcessor输出仿真动画 125

 6.3.1 动画类型 126

 6.3.2 加载动画 126

 6.3.3 动画演示 127

 6.3.4 时域动画的控制 127

 6.3.5 频域动画的控制 129

 6.3.6 记录动画 130

 6.4 ADAMS/PostProcessor绘制仿真曲线 130

 6.4.1 曲线图的类型 130

 6.4.2 曲线图的建立 131

 6.4.3 曲线图上的数学计算 133

 6.5 曲线图的处理 135

 6.5.1 曲线数据滤波 135

 6.5.2 快速傅里叶变换 136

 6.5.3 生成博德图 137

 6.6 实例——汽车的前悬架系统运动仿真 137

 6.6.1 动力学模型的建立和仿真分析 137

 6.6.2 采用ADAMS/PostProcessor生成曲线图 138

 6.6.3 采用ADAMS/PostProcessor操作曲线图 140

第7章 建模与仿真实例 142

 7.1 曲柄连杆机构 143

 7.1.1 运行ADAMS 143

 7.1.2 设置建模环境 144

 7.1.3 几何建模 145

 7.1.4 建立约束 147

 7.1.5 设置初始状态 149

 7.1.6 进行仿真 149

 7.1.7 测量仿真结果 150

 7.2 单摆机构 153

 7.2.1 运行ADAMS 153

 7.2.2 建立摆臂 154

 7.2.3 设置摆臂质量 155

 7.2.4 设置摆臂位置 156

 7.2.5 建立单摆支点 156

 7.2.6 设置初始运动 156

 7.2.7 验证模型 157

 7.2.8 设置A点支撑力的测量 158

 7.2.9 运行仿真 158

 7.2.10 得到支撑力 159

 7.3 凸轮机构 159

 7.3.1 运行ADAMS 160

 7.3.2 建立凸轮部件 161

 7.3.3 建立转动副 162

 7.3.4 建立其他部件 162

 7.3.5 建立平动副 164

 7.3.6 添加线－线约束 165

 7.3.7 添加运动约束 165

 7.3.8 验证模型 165

 7.3.9 建立测量 166

 7.3.10 运行仿真 167

 7.4 自由降落的石块 168

 7.4.1 启动ADAMS 168

 7.4.2 建立模型 169

 7.4.3 建立测量 170

 7.4.4 验证模型 172

 7.4.5 运行仿真 173

 7.5 投射石块 175

 7.5.1 启动ADAMS 176

 7.5.2 建立模型 176

 7.5.3 建立测量 178

 7.5.4 进行仿真 178

 7.6 斜面上的滑块 181

 7.6.1 启动ADAMS 181

 7.6.2 建立模型 182

 7.6.3 添加约束 185

 7.6.4 建立测量 185

 7.6.5 验证模型 186

 7.6.6 运行仿真 187

 7.6.7 改进模型 187

 7.7 起重机 190

 7.7.1 启动ADAMS 191

 7.7.2 建立模型 192

 7.7.3 添加约束 197

 7.7.4 添加运动 199

 7.8 弹簧阻尼器 202

 7.8.1 启动ADAMS 202

 7.8.2 建立模型 202

第8章 参数化建模及优化设计 211

 8.1 ADAMS参数化建模 212

 8.2 ADAMS参数化分析 212

 8.2.1 设计研究（Design Study） 212

 8.2.2 试验设计（Design of Experiments） 213

 8.2.3 优化分析（Optimization） 214

 8.3 参数化建模实例——夹紧机构 215

 8.3.1 夹紧机构模型简介 215

 8.3.2 启动ADAMS/View设置操作环境 216

 8.3.3 建立夹紧机构模型 218

 8.3.4 测试模型 223

 8.3.5 验证模型 226

 8.4 优化设计实例——夹紧机构 227

 8.4.1 模型参数化 227

 8.4.2 设计研究 228

 8.4.3 优化设计与分析 231

第9章 ADAM/SInsight试验优化设计 234

 9.1 运行ADAMS/Insight 235

 9.2 参数化分析与回归分析 240

 9.2.1 参数化分析 240

 9.2.2 参数化过程 244

 9.2.3 回归分析 253

 9.3 蒙特卡罗方法应用 263

第10章 振动分析 268

 10.1 建立模型 270

 10.2 模型仿真 272

 10.3 建立输入通道 273

 10.4 建立输出通道 277

 10.5 测试模型 278

 10.6 验证模型 279

 10.6.1 绘制系统模态 279

 10.6.2 动画显示固有模态 282

 10.6.3 动画显示受迫振动分析结果 284

 10.6.4 绘制频率响应 285

 10.6.5 绘制功率谱密度 288

 10.6.6 绘制模态坐标 288

 10.7 精化模型 290

 10.7.1 受迫振动分析 290

 10.7.2 动画显示固有模态 291

 10.7.3 绘制受迫振动频率响应 292

 10.8 优化模型 294

 10.8.1 1%的总阻尼 294

 10.8.2 2%，3%，4%，5%的总阻尼 296

第11章 控制仿真 299

 11.1 ADAMS/Controls设计流程 300

 11.2 ADAMS/Controls应用实例 301

 11.2.1 导入天线模型 302

 11.2.2 加载ADAMS/Controls模块 304

 11.2.3 运行实验仿真 304

 11.2.4 取消驱动 304

 11.2.5 核实输入变量 306

 11.2.6 核实输出变量 307

 11.2.7 导出ADAMS模型 308

 11.3 ADAMS/Controls和MATLAB集成建模 309

 11.3.1 开启MATLAB 309

 11.3.2 创建控制系统模型 311

 11.3.3 搭建控制系统模型 311

 11.3.4 设置仿真参数 312

 11.3.5 运行模型仿真 313

 11.3.6 绘制仿真结果 314

第12章 汽车系统仿真 316

 12.1 用户创建模板 317

 12.2 创建悬挂系统 317

 12.2.1 创建前悬挂子系统 318

 12.2.2 创建悬挂和转向系统 321

 12.2.3 定义车辆参数仿真 323

 12.2.4 绘制仿真曲线 324

 12.2.5 分析基本推力 325

 12.2.6 定义和施加载荷文件 325

 12.2.7 绘制仿真曲线 327

 12.2.8 修改悬挂系统与转向系统 329

 12.2.9 分析修改后的系统模型 329

 12.2.10 比较分析结果 330

 12.2.11 删除仿真和绘图 331

 12.3 分析弹性体对悬挂装配的影响 331

 12.3.1 创建悬挂装配 331

 12.3.2 创建弹性体 333

 12.4 包含弹性体的整车装配 334

 12.4.1 创建整车装配 334

 12.4.2 交换MNF文件 336

 12.5 创建轮胎模型 338

 12.5.1 轮胎模型简介 338

 12.5.2 ADAMS/Tire 339

 12.5.3 轮胎模型的选择 340

 12.5.4 ADAMS/Tire的使用 341

 12.6 整车动力学仿真分析 341

 12.6.1 单移线 342

 12.6.2 常半径转向 345

 12.6.3 双移线仿真 349

 12.7 ADAMS/Insight在ADAMS/Car中的使用 350

 附录A 设计过程函数 355

 附录B 运行过程函数 362