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| 书名 | 理论力学(普通高等教育十一五国家级规划教材) |
| 分类 | 科学技术-自然科学-物理 |
| 作者 | 支希哲 |
| 出版社 | 高等教育出版社 |
| 下载 |  |
| 简介 | 编辑推荐 本书作为西北工业大学国家工科力学教学基地建设成果之一，是在西北工业大学理论力学教研室历年来编写出版的理论力学教材的基础上，为适应当前教育教学改革特点和趋势而编写完成的。 全书分为两部分：基础部分——包括静力学、运动学、动力学普遍定理(动量定理、动量矩定理、动能定理)、达朗贝尔原理、虚位移原理等；动力学专题部分——包括碰撞、机械振动基础、刚体动力学、动力学普遍方程、拉格朗日方程和哈密顿原理等。每章穿插有思考题，章未有小结，并附有与工程实际相联系的研究性学习题目，以开阔学生视野，拓宽知识面，培养学生建立力学模型的能力、分析与解决实际问题的能力以及创新思维和创新意识。 内容推荐 本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是2004年度国家精品课程《理论力学》主讲教材。本书以教育部力学基础课程教学指导分委员会2009年制定颁布的“理论力学课程教学基本要求(A类)”为依据，精选教学内容，优化课程体系，理论联系实际，突出能力培养。 全书分为两部分：基础部分——包括静力学、运动学、动力学普遍定理(动量定理、动量矩定理、动能定理)、达朗贝尔原理、虚位移原理等；动力学专题部分——包括碰撞、机械振动基础、刚体动力学、动力学普遍方程、拉格朗日方程和哈密顿原理等。书中引申和加选内容由“*”号标出，不同类型学时、不同类型专业可根据需要进行选用。 另外，配合本书还编有《理论力学电子教案》和辅助教材，可供读者选用。 本书可作为高等学校工科机械、航空、航天、航海、土建、机电、水利和动力能源等专业理论力学课程的教材，以及相关专业成人教育教材，也可供有关工程技术人员参考。 目录 绪论 静力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析 §1-1 静力学的基本概念 §1-2 静力学公理 §1-3 工程中常见的约束和约束力 §1-4 物体的受力分析和受力图 小结 习题 第二章 基本力系 §2-1 共点力系合成的几何法及平衡的几何条件 §2-2 力的投影 §2-3 共点力系合成的解析法及平衡的解析条件 §2-4 力偶和力偶矩·力偶的等效条件 §2-5 力偶系的合成与平衡条件 小结 习题 第三章 任意力系 §3-1 力对点的矩和力对轴的矩 §3-2 任意力系的简化与合成 §3-3 任意力系的平衡条件和平衡方程 小结 习题 第四章 物体系的平衡问题 §4-1 静定问题与静不定问题的概念 §4-2 物体系平衡问题分析举例 §4-3 简单平面桁架的内力计算 §4-4 平行力系中心 小结 习题 第五章 摩擦 §5-1 滑动摩擦 §5-2 滚动摩阻 §5-3 考虑滑动摩擦时的平衡问题 小结 习题 运动学 第六章 点的运动学 §6-1 描述点的运动的矢量法 §6-2 描述点的运动的直角坐标法 §6-3 描述点的运动的自然法 小结 习题 第七章 刚体的基本运动 §7-1 刚体的平移 §7-2 刚体的定轴转动 §7-3 刚体角速度和角加速度的矢量表示·刚体内点的速度和加速度的矢积表示 小结 习题 第八章 点的合成运动 §8-1 合成运动的基本概念 §8-2 点的速度合成定理 §8-3 点的加速度合成定理 小结 习题 第九章 刚体的平面运动·运动学综合问题分析 §9-1 刚体平面运动的运动方程 §9-2 刚体平面运动的分解 §9-3 平面图形上各点的速度 §9-4 平面图形上各点的加速度 §9-5 运动学综合问题分析 小结 习题 动力学 第十章 质点动力学 §10-1 质点运动微分方程 §10-2 质点动力学的基本问题 §10-3 非惯性参考系中的质点动力学基本方程 小结 习题 第十一章 动量定理 §11-1 动量与冲量 §11-2 动量定理的表述 §11-3 质心运动定理 小结 习题 第十二章 动量矩定理 §12-1 动量矩 §12-2 动量矩定理的表述 §12-3 刚体的定轴转动微分方程 §12-4 相对质心的动量矩定理 §12-5 刚体的平面运动微分方程 小结 习题 第十三章 动能定理·动力学综合问题分析 §13-1 力的功 §13-2 动能 §13-3 动能定理的表述 §13-4 功率·功率方程 §13-5 势力场·势能·机械能守恒定律 §13-6 动力学综合问题分析 小结 习题 第十四章 达朗贝尔原理与动静法 §14-1 达朗贝尔原理 §14-2 惯性力系的简化 §14-3 动静法的应用举例 §14-4 定轴转动刚体对轴承的动压力 小结 习题 第十五章 虚位移原理 §15-1 概述 §15-2 约束和约束方程 §15-3 虚位移·自由度 §15-4 虚功·理想约束 §15-5 虚位移原理 §15-6 广义坐标与广义力·广义坐标形式的虚位移原理 小结 习题 动力学专题 第十六章 碰撞 §16-1 碰撞现象及其基本特征 §16-2 碰撞时的动力学普遍定理 §16-3 碰撞恢复因数 §16-4 碰撞问题分析举例 §16-5 碰撞对定轴转动刚体的作用·撞击中心 小结 习题 第十七章 机械振动基础 §17-1 单自由度系统的自由振动 §17-2 单自由度系统的阻尼振动 §17-3 单自由度系统的强迫振动 §17-4 二自由度系统的自由振动 §17-5 二自由度系统的强迫振动 小结 习题 第十八 刚体动力学 §18-1 刚体定点运动的运动学 §18-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程 §18-3 陀螺近似理论 §18-4 刚体一般运动的运动学 §18-5 刚体一般运动的动力学 小结 习题 第十九章 动力学普遍方程·拉格朗日方程 §19-1 动力学普遍方程 §19-2 第一类拉格朗日方程 §19-3 第二类拉格朗日方程 §19-4 第二类拉格朗日方程的首次积分 小结 习题 第二十章 哈密顿原理和正则方程 §20-1 增广位形空间·真实路径与可能路径 §20-2 哈密顿原理 §20-3 哈密顿正则方程 小结 习题 附录A 转动惯量 §A-1 转动惯量的概念与计算 §A-2 刚体对任意轴的转动惯量·惯性积和惯性主轴 §A-3 质量对称分布刚体的惯性主轴方向的判定 §A-4 惯性椭球 习题答案 参考文献 Contents |
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