《工科数学分析》自出版以来，受到了广大读者的关注和欢迎，不少同行专家也热心地给予了指导和建议。2006年8月本书被教育部列入普通高等教育“十一五”国家级教材规划。为了进一步提高教材的质量，编者进行了第3次修订。

本书第3版保留了原教材的系统和风格，及其结构严谨、条理清晰、通俗易懂、例题典范、习题分层、可读性强等特点，同时注意使新版更适应当前教学改革和课程建设的发展。考虑到与中学数学教学的衔接，新版中增加了极坐标的内容。

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是针对我国各重点院校对教学的要求及教学实际予以修订而成的，上册内容为一元函数微积分和微分方程，下册内容为空间解析几何、多元函数微积及无穷级数，每节末附有习题答案与提示。

本书与一般工科《高等数学》教材相比，适当地补充了实数基本定理、一致连续性、一致收敛和含参量积分等内容，加强了微积分的理论基础；注重无穷小分析等数学思想的讲解和应用；在数学逻辑性、严谨性及抽象性方面也有相诮要求和训练；引进现代数学语言、术语和符号，为读者进一步学习现代数学理论和方法提供了帮助；同时注重学生的工程应用意识的训练，培养学生应用数学解决实际问题的能力。

本书结构严谨、条理清晰、通俗易懂、例题典范、习题分层、可读性强，便于使用。适用于理工科（非数学）专业中对数学要求较高的专业使用，若略去部分内容也完全适合一般工科专业使用。

第6章 向量代数与空间解析几何

 6．1 向量及其线性运算

6．1．1 空间直角坐标系 

6．1．2 向量及其坐标表示

6．1．3 向量的方向余弦 

6．1．4 向量的线性运算

习题6．1(附答案与提示)

 6．2 向量的点积与叉积

6．2．1 两个向量的点积

6．2．2 点积的性质

6．2．3 R3中两个向量的叉积

6．2．4 向量的混合积

习题6．2(附答案与提示)

 6．3 直线与平面

6．3．1 R2中的直线

6．3．2 R2中的平面

6．3．3 R3中的直线

习题6．3(附答案与提示)

 6．4直线与平面的位置关系

6．4．1 两直线的夹角

6．4．2 两平面的夹角

6．4．3 直线与平面的夹角

6．4．4 点到平面的距离

6．4．5 平面束

习题6．4(附答案与提示)

 6．5 曲面

6．5．1 曲面及其方程

6．5．2 柱面

6．5．3 球面

6．5．4 椭球面

6．5．5 旋转曲面

6．5．6 其他曲面的例子

习题6．5(附答案与提示)

 6．6 曲线

6．6．1 平面曲线

6．6．2 空间曲线

6．6．3 空间曲线的投影柱面和

投影曲线

习题6．6(附答案与提示)

 总习题(6)(附答案与提示)

第7章 多元函数微分学

第8章 重积分

第9章 曲线积分与曲面积分

第10章 无穷级数

第11章 含参变量的积分

参考文献