本书为高等院校“十一五”规划教材。全书共分八章，主要介绍了控制系统的数学模型、根轨迹法、频率特性分析法、自动控制系统的校正、非线性控制系统等内容。

全书以最基本的内容为主线，注重基本概念和原理的阐述，突出工程应用方法，理论严谨、系统性强，便于读者自学；每章有本章总结，同时配有适量的例题和习题，以配合课堂教学，帮助读者准确理解有关概念，掌握解题方法和技巧。

本书是工科院校“自动控制原理(经典控制)”课程的教材。根据教学要求，书中比较全面地介绍了经典控制理论的基本内容，力求从基本原理和概念出发，突出重点，淡化繁琐的理论推导，注重理论与实际的结合。全书共分八章，内容包括自动控制系统概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性分析法、自动控制系统的校正、非线性控制系统及采样控制系统。

本书可作为高等学校自动化专业、电气工程及其自动化专业、测控技术与仪器专业及各相关专业本科生的教材，也可作为高职高专院校及成人院校相近专业学生的教材。

第一章 自动控制系统概论

 第一节 引言

 第二节 自动控制系统的组成

 第三节 控制系统的主要类型及控制方式

 第四节 对控制系统的基本要求

 本章小结

 习题

第二章 控制系统的数学模型

 第一节 控制系统的微分方程数学模型

 第二节 传递函数

 第三节 方块图

 第四节 典型控制系统的传递函数

 本章小结

 习题

第三章 控制系统的时域分析

 第一节 典型输入信号和时域性能指标

 第二节 一阶系统的时域分析

 第三节 二阶系统的时域分析

 第四节 高阶系统的过渡过程

 第五节 系统的稳定性分析

 第六节 控制系统的稳态误差

 本章小结

 习题

第四章 根轨迹法

 第一节 根轨迹法的基本概念

 第二节 绘制根轨迹的基本法则

 第三节 广义根轨迹和零度根轨迹

 第四节 系统性能分析

 本章小结

 习题

第五章 频率特性分析法

 第一节 频率特性的基本概念

 第二节 对数频率特性

 第三节 幅相频率特性(极坐标图)

 第四节 奈奎斯特稳定判据

 第五节 控制系统的相对稳定性

 第六节 开环频率特性与控制系统性能的关系

 本章小结

 习题

第六章 控制系统的校正

 第一节 校正的基本概念

 第二节 串联校正

 第三节 反馈校正

 第四节 复合校正

 本章小结

 习题

第七章 非线性控制系统

 第一节 非线性系统概述

 第二节 描述函数法

 第三节 相平面法

 本章小结

 习题

第八章 采样控制系统

 第一节 信号的采样与复现

 第二节 z变换与z反变换

 第三节 脉冲传递函数

 第四节 采样系统的分析

 本章小结

 习题

附录