第1章 为什么要制作OpenBot

 1.1 OpenBot 是什么？

 1.2 认识 OpenBot 2E的控制器Arduino QTSTEAM

 1.3 组装一辆标准的 OpenBot 2E

 1.4 测试组装好的 OpenBot 2E机器人

 1.5 OpenBot 2E 演示软件的设计

 1.6 OpenBot 2E 的拓展和竞赛

第2章 OpenBot 2E循线音乐程序设计

 2.1 循线程序设计

 2.2 音乐播放程序设计

 2.3 循线音乐播放程序综合设计

第3章 OpenBot 2E超声避障程序设计

 3.1 超声波传感器测量距离

 3.2 超声波测距避障程序设计

 3.3 超声波测距扫描与高级导航程序设计

第4章 OpenBot 2E超声跟随程序设计

 4.1 简易跟随程序设计

 4.2 高级跟随程序设计

第5章 OpenBot 2E红外遥控程序设计

 5.1 迷你红外遥控器

 5.2 红外编码基础

 5.3 红外遥控解码程序设计

 5.4 红外遥控程序的测试和调试

 5.5 红外遥控机器人

第6章 OpenBot 2E综合演示程序

 6.1 综合演示程序构思――产品开发需求

 6.2 综合演示程序设计

 6.3 综合演示程序实现

 6.4 综合演示程序的操作竞赛和改进

第7章 OpenBot 2E拓展：红外测距导航

 7.1 红外测距传感器的拓展安装

 7.2 红外测距程序实现

 7.3 双红外测距导航程序设计

 7.4 红外测距云台安装和测试

 7.5 红外测距云台导航机器人

第8章 人机擂台机器人大战

 8.1 人机擂台机器人竞赛规程

 8.2 红外搜索擂台机器人的制作和编程

 8.3 超声波搜索擂台机器人的制作和编程

 8.4 遥控擂台机器人的制作和编程

 8.5 人机大战

第9章 机器人搬运竞赛

 9.1 搬运竞赛规程

 9.2 智能搬运机器人传感器的选型安装和程序调试

 9.3 智能搬运小车程序的整合设计

第10章 灭火机器人制作与竞赛

 10.1 机器人灭火竞赛规则

 10.2 灭火机器人传感器选型和安装

 10.3 编写寻找火源和灭火程序

 10.4 迷宫导航程序设计

 10.5 迷宫导航和灭火程序的整合设计

附录A 本书用到的套件和器材

 A.1 OpenBot 2E 套件零配件清单

 A.2 OpenBot 2E 组装分解图

 A.3 红外测距传感器拓展包

 A.4 智能搬运机器人拓展包

 A.5 擂台机器人套件

 A.6 灭火机器人拓展包

附录B Arduino的基本函数

 B.1 数字 I/O接口的操作函数

 B.2 模拟 I/O接口的操作函数

 B.3 高级 I/O接口函数

 B.4 时间函数

 B.5 中断函数

 B.6 串口通信函数

附录C 中国教育机器人大赛介绍

秦志强著的《Arduino机器人制作编程与竞赛(中级青少年机器人STEAM创客系列教程)》以教娱机器人的制作应用和竞赛机器人的制作竞赛为目标，结合硬件模块和软件编程，循序渐进地讲解每个模块所需的专业知识和编程技术，并将这些知识和技术应用到产品制作和竞赛机器人项目开发中。本书第1章介绍了我们为什么要制作OpenBot，第2章介绍循线音乐机器人的制作，第3章介绍超声避障机器人的制作，第4章讲解超声跟随机器人的设计和制作，第5章介绍红外遥控机器人的制作，第6章将功能集成，制作出一个由红外遥控器控制的同时具备四种工作模式的教娱机器人产品，第7章介绍红外云台导航机器人的制作，第8～10章介绍如何制作擂台机器人、智能搬运机器人和灭火机器人。

本书适合12岁以上的中学生和任何想自主学习Arduino机器人制作的成年人，也可以作为机器人学院第一门机器人制作课或者工程实践课的教学用书。

秦志强著的《Arduino机器人制作编程与竞赛(中级青少年机器人STEAM创客系列教程)》以教娱机器人产品的设计和开发为主线，应用系统工程的设计理念，将各个专业的技术和模块与机器人系统集成，循序渐进地讲解专业知识和编程技术，并将作者从事机器人设计与制作十年的工程经验带入到本书中，最终开发和制作出一个具有中等复杂程度的机器人产品。本书将机器人涉及的最基本的光机电算一体化知识进行了重新整合，让读者能更全面地了解机器人的相关知识，引发读者从多学科交叉的角度去思考与钻研，最终完成机器人的设计、制作和编程。最后通过几个中国教育机器人大赛的竞赛项目，制作参赛机器人完成竞赛项目，进一步提升和强化开发中等复杂程度软件和产品的能力。