本书是根据作者几年来PLC教学的体会和实际工程设计、调试的总结而编写的，内容力求由浅入深、通俗易懂、理论联系实际。书中所选例题，都经过上机调试，可供读者在实际应用中参考。为便于教学和自学，每章附有练习题。

一 绪论

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二 可编程序控制器的基础知识

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三 C系列小型机

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四 C型列H型机C200H

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五 智能模块

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六 C系列通迅模块

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七 PLC控制系统的设计与应用

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八 编程工具简介

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附录1 C200H标模块、编程与指令

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附录2 CS1的规格与指令系统

60年代中期，美国通用汽车公司为适应生产并不断更新的需要，提出一种设想：把计算机的功能完善、通用灵活等优点和继电控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置。