安格洛夫编著的这本《无人飞行器系统的感知与规避－－研究与应用》系统阐述了无人飞行器系统的感知与规避问题，针对性强，内容丰富，除介绍英国、美国和欧洲著名学者的最新理论研究成果外，还介绍了波音公司、麻省理工大学等权威机构研究人员的最新应用成果。本书既可作为相关专业领域理论研究人员的参考书，也可作为从事相关行业工程师的参考手册，对我国无人飞行器系统感知与规避问题的理论研究和实际应用具有重要的指导意义。

安格洛夫编著的这本《无人飞行器系统的感知与规避－－研究与应用》深入阐述了无人飞行器系统领域的探测、感知与规避问题，并结合了工业界和学术界的著名学者和研究人员的理论与应用成果。

本书主要特点如下：

针对自主系统中广泛应用的感知与规避问题提出了全面的看法；

包括无人飞行器系统中感知与规避问题的人为因素、管理问题和导航、控制、空气动力学以及物理学方面的知识；

提供了易于理解的、专业、科学而可靠的内容；

包括该领域主要工程师和研究人员的研究成果。

本书可作为工程师和研究人员的参考手册，也可以供研究生学习使用。

第一部分 导论

 第1章 引言

1.1 无人空中飞行器与无人飞行器系统比较

1.2 无人空中交通工具的发展历史

1.3 UAV分类

1.4 UAV应用

1.5 UAV市场综述

1.6 UAS未来挑战

1.7 UAS故障容错

参考文献

 第2章 性能折中和标准发展

2.1 感知与规避范围

2.2 系统构成

2.3 感知与规避服务和子功能

2.4 传感器能力

 2.4.1 空中感知

 2.4.2 陆基感知

 2.4.3 传感器参数

2.5 跟踪和轨迹预测

2.6 威胁公布和解决决策

 2.6.1 碰撞规避

 2.6.2 自隔离

 2.6.3 人工决策与算法比较

2.7 感知与规避最后期限

2.8 安全评估

2.9 建模与仿真

2.10 人为因素

2.11 标准进程

 2.11.1 描述

 2.11.2 操作和功能要求

 2.11.3 结构

 2.11.4 安全性，性能和互操作性评估

 2.11.5 性能要求

 2.11.6 确认

2.12 结论

参考文献

 第3章 民用无人飞行器系统分布式结构中感知与规避能力的集成

3.1 引言

3.2 系统概述

 3.2.1 分布式系统结构

3.3 USAL概念和结构

3.4 飞行和任务服务

 3.4.1 空中部分

 3.4.2 地面部分

3.5 USAL结构中的感知种类

 3.5.1 起飞前操作规程：飞行调度

 3.5.2 机场操作的USAL感知与规避

 3.5.3 UAS任务期内的感知种类

……

第二部分 管理问题和人为因素

 第4章 规程和要求

 第5章 无人机中的人为因素

第三部分 感知与规避方法

 第6章 感知与规避的概念：基于飞行器的感知与规避系统（飞行器到飞行器）

 第7章 利用微分几何概念的无人机系统冲突探测与解决

 第8章 利用公共信息网络感知与规避的飞行器隔离管理

第四部分 感知与规避应用

 第9章 AgentFly—用于多重UAV仿真、设计和碰撞规避的可升级的高保真框架体系

 第10章 利用机载计算机视觉的发现与规避

 第11章 低成本移动雷达系统在小型UAS感知与规避中的应用

后记