《自动控制原理<第2版>学习辅导与习题解答》分为两篇。第一篇分为九讲，概述了自动控制原理各部分的基本概念、基本理论和基本方法。每讲包含两节，其中第一节“内容提要”简述了本讲的主要知识点，对这部分内容如果需要详细的了解必须和教材相对应的章节配合使用；第二节“基本要求”，概括了学生应当掌握的教学要求；“重点讲解”，则是本节的核心内容，汇集了编者在长期教学过程的一些心得和体会，有些内容可以作为习题课、辅导课的素材。第二篇是程鹏主编《自动控制原理》教材全部习题的解答，有的习题还提供了多种解法。附录为六份自我检测练习题，它们均是曾经使用过的完整的试卷。前三份试卷中的每份试卷给定练习时间为三小时；为了便于学生分阶段自我检测，后三份试卷分为上、下两卷，每份试卷的给定时间为两小时。
本书可供电子信息科学类、仪器仪表类、电气信息类、自动控制类专业的学生使用，也可供其他非控制类专业或成人教育、继续教育学生学习自动控制原理课程时参考，并可作为报考硕士研究生的考生的复习参考书。