《自动控制原理学习指导与解题指南》由任伟建、于镝、董宏丽主编。自动控制技术广泛应用于国民经济的各个领域，并成为探索各种新技术的工具，自动控制原理已经成为各工科类的专业技术基础课。自动控制原理课程内容抽象，涉及的数学知识较多，学生普遍感觉难学。本书是为帮助学生理清思路、总结归纳和系统地学习，也为满足报考研究生的读者提高复习效率的需要，针对该课程的特点，并结合作者多年从事该课程的教学经验编写而成的。

《自动控制原理学习指导与解题指南》由任伟建、于镝、董宏丽主编，是以李友善编著的《自动控制原理》为基础，为学生复习和考研编写的指导书。本书共分l0章，每章内容包括知识要点、书后习题解析、同步训练题和同步训练题答案四部分，旨在帮助学生熟练掌握自动控制原理的基本理论，从而理清思路、掌握重点、突破难点，提高解题技巧和应试能力。

《自动控制原理学习指导与解题指南》内容全面、重点突出、分析透彻，可作为高等学校电类、机械类学生的学习辅助参考书，也是专业教师的教学参考书，还可作为各类工程技术人员和自学者的辅导书。

第1章 控制系统的一般概念

 知识要点

 1.1基本概念

 1.2自动控制的基本方式

 1.3控制系统的分类

 1.4反馈控制系统的组成及基本要求

 同步训练题

 同步训练题答案

第2章 控制系统的数学模型

 知识要点

 2.1控制系统的时域模型

 2.2线性系统的复域模型

 2.3控制系统的方框图和信号流图

 2.4脉冲响应

 书后习题解析

 同步训练题

 同步训练题答案

第3章 线性系统的时域分析

 知识要点

 3.1典型输入信号

 3.2一阶系统的时域分析

 3.3二阶系统的时域分析

 3.4线性系统的稳定性与稳定判据

 3.5反馈系统的误差与偏差

 3.6反馈系统的稳态误差及其计算

 3.7顺馈控制的误差分析

 书后习题解析

 同步训练题

 同步训练题答案

第4章 根轨迹法

 知识要点

 4.1反馈系统的根轨迹

 4.2绘制根轨迹的基本规则

 4.3典型反馈系统的根轨迹

 4.4根轨迹与系统性能的关系

 书后习题解析

 同步训练题

 同步训练题答案

第5章 线性系统的频域分析

 知识要点

 5.1频率响应及其描述

 5.2频率响应的绘制

 5.3Nyquist稳定判据

 5.4控制系统的相对稳定性

 5.5频域指标与时域指标间的关系

 书后习题解析

 同步训练题

 同步训练题答案

第6章 控制系统的综合与校正

 知识要点

 6.1引言

 6.2基本控制规律分析

 6.3常用校正装置及特性

 6.4串联校正

 6.5反馈校正

 书后习题解析

 同步训练题

 同步训练题答案

第7章 线性离散系统的分析与综合

 知识要点

 7.1基本知识

 7.2Z变换

 7.3脉冲传递函数

 7.4离散系统脉冲响应

 7.5稳定性分析

 7.6线性离散系统的数字校正

 书后习题解析

 同步训练题

 同步训练题答案

第8章 线性系统的状态空间分析法

 知识要点

 8.1基本概念

 8.2状态空间表达式的建立

 8.3线性定常系统的分析

 8.4线性连续状态方程的离散化

 8.5李雅普诺夫稳定性分析

 书后习题解析

 同步训练题

 同步训练题答案

第9章 线性系统的状态空间综合法

 知识要点

 9.1线性系统的能控性与能观测性

 9.2线性系统的状态反馈与输出反馈

 书后习题解析

 同步训练题

 同步训练题答案

第10章 非线性控制系统分析

 知识要点

 10.1非线性系统概念

 10.2相平面法

 10.3描述函数法

 10.4非线性控制系统稳定性分析

 书后习题解析

 同步训练题

 同步训练题答案