有关如何使硬件和固件在一起协同工作的书籍非常少。斯特林汉姆编写的这本《硬件/固件接口设计——提高嵌入式系统开发效率的最佳实践》试图填补这一空白。本书阐述了硬件领域和固件领域之间的接口，并提供实践以减少生产嵌入式系统产品所需的时间和工作量。它涵盖了开发硬件/固件接口相关的所有方面，包括开发的过程、顶层设计以及详细设计等。本书的主要特色是包含300多个最佳实践，可为开发过程及设计的各个方面提供详细的指导。

无论您是一位硬件工程师还是固件工程师，斯特林汉姆编写的《硬件/固件接口设计——提高嵌入式系统开发效率的最佳实践》都将帮助您优化项目或产品中的硬件/固件接口，并理解、计划和消除因项目中的硬件和固件之间不具有最佳的兼容性而可能导致的问题。

  《硬件/固件接口设计——提高嵌入式系统开发效率的最佳实践》给出的原则和最佳实践对于硬件工程师和固件工程师都是极具价值的资料。其中的要点包括寄存器布局、中断、时序与性能、中止与错误等。实际的案例研究将有助于巩固原则和最佳实践，并使您将精力集中于更清晰的设计、更快的进度，以及更好的实现。

第1章 引言

 1.1 硬件/固件接口

1.1.1 硬件、芯片及组件

1.1.2 固件和设备驱动程序

 1.2 最佳实践

1.2.1 原则

1.2.2 原则和实践带来的好处

 1.3 “一次成功”还意味着……

1.3.1 更易于编程

1.3.2 更易于调试

1.3.3 更易于变通地解决缺陷

 1.4 目标读者

1.4.1 硬件工程师

1.4.2 固件工程师

1.4.3 本书在大学环境中的应用

 1.5 项目的生命周期

 1.6 案例研究

1.6.1 Unity ASIC中的单色视频组件

1.6.2 优秀示例的案例研究

 1.7 小结

 1.8 参考文献

第2章 原则

 ……

第3章 合作

第4章 计划

第5章 文档

第6章 超级组件

第7章 设计

第8章 寄存器

第9章 中断

第10章 中止等

第11章 钩子

第12章 结束语

附录A 最佳实践

附录B 电动车控制器的规范

附录C 将本书作为大学教材

附录D 术语表