本书主要阐述了自动控制的基本概念、基本原理和基本方法，根据编者的教学体会，精选各章的内容，使其适宜教学的需要。本书共分7章，以最基本的内容为主线，注重系统性、逻辑性。突出工程概念，实用性强，便于读者自学。

本书在编写过程中，为适应教学的需要在内容上保留了课程的基础和重点，去掉了工程上不常用的扩展内容。教材叙述深入浅出，内容层次分明，文字简练流畅，易于自学；同时配有精选例题、习题，有利于培养学生解题能力。

本书为21世纪高等学校规划教材。

本书主要阐述了自动控制理论古典部分的基本理论。全书共分7章，主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正设计、离散控制系统的分析和校正。本书在论述中注重基本概念、基本原理和基本分析方法，突出工程应用方法。

本书可作为高等院校电气信息类等专业的本科生教材，也可作为高职高专和函授教材，同时可供从事自动控制科研工作的工程技术人员自学和参考。

前言

第1章 绪论

 1.1 自动控制理论的发展简史

 1.2 自动控制系统的基本概念

 1.3 自动控制系统的分类

 1.4 对控制系统的性能要求

 习题

第2章 控制系统的数学模型

 2.1 控制系统的时域数学模型

 2.2 线性系统的传递函数

 2.3 典型环节及其传递函数

 2.4 系统方框图及其简化

 2.5 信号流图与梅逊公式

 2.6 控制系统的传递函数

 习题

第3章 线性系统的时域分析法

 3.1 时域响应及典型输入信号

 3.2 线性系统的瞬态性能分析

 3.3 线性定常系统的稳定性分析

 3.4 控制系统的稳态误差

 习题

第4章 线性系统的根轨迹法

 4.1 根轨迹概念

 4.2 幅值条件和幅角条件

 4.3 绘制根轨迹的基本法则

 4.4 系统的根轨迹分析

 习题

第5章 线性系统的频域分析法

 5.1 频率特性

 5.2 典型环节和开环系统的奈奎斯特图

 5.3 典型环节和开环系统的对数坐标图

 5.4 最小相位系统与非最小相位系统

 5.5 奈奎斯特稳定性判据

 5.6 稳定裕度

 习题

第6章 线性系统的校正设计

 6.1 引言

 6.2 线性系统校正的频率法

 6.3 线性系统校正的根轨迹法

 6.4 PID控制规律分析

 习题

第7章 离散控制系统

 7.1 引言

 7.2 采样过程和采样定理

 7.3 信号的恢复

 7.4 Z变换

 7.5 离散控制系统的数学模型

 7.6 离散系统的性能分析

 7.7 离散系统的数字校正

 习题

附录A 拉氏变换及Z变换表

附录B 拉氏变换的几个重要性质

参考文献