本书共分为10章，内容包括：静力学导论、力系的基本运算、力系的合成、平面力系的平衡分析、空间力系的平衡分析、梁和索、干摩擦、形心和分布载荷、平面图形的惯性矩和惯性积、虚功和势能。
本书练习题的选用力求内容广泛而均衡，不仅包括用直接的方式说明各种原理的习题，还包括有大量的直接与工程实际有关的富有兴趣和富有挑战性的问题。平衡分析的内容分为三章来阐述。首章讲述如何画受力图，其次介绍如何由物体的受力图写出相应的平衡方程，第3章结合前两章学过的内容帮助学生掌握求解平衡问题的合乎逻辑的方案。所有的例题都把分析方法与问题求解的数学处理分开列出。通过平衡分析引导学生学会“计算前的思考”。
本书内容丰富，在保留理论力学原有经典内容的基础上，还融入了柔索、摩擦盘及扁平传动带等常用构件的静力学分析的内容。书中有大量例题和习题，其中有许多是来自于实际工程和日常生活中的问题，既突出了课程内容的实用性又富有趣味性。
全书共分为10章，内容包括：静力学导论、力系的基本运算、力系的合成、平面力系的平衡分析、空间力系的平衡分析、梁和索、干摩擦、形心和分布载荷、平面图形的惯性矩和惯性积、虚功和势能。此外，书末附有3个附录（数值积分、求函数的根、常见材料的密度）和偶数号习题答案。
本书与其姐妹篇《工程力学·动力学》两册组成一套，可作为高等学校工科各专业理论力学课程的教材，也可作为有关工程技术人员的工作参考用书。
