本教材是普通高等教育“十五”国家级规划教材，适用于高等学校机械类专业本科的机械原理和机械设计两门必修课以及机械创新设计选修课的教学。本教材按照教育部颁发的机械原理和机械设计两门课程的“教学基本要求”编写，并在其基础上适当地扩充了内容。在本教材的编写过程中吸收了近年来在教学改革中形成的正确的教学思想和一些改革成果。

本书按照教育部颁发的相关课程的“教学基本要求”编写，并适当地扩充了内容，适用于高等学校机械类专业本科的机械原理和机械设计两门课程的教学。

本书分上、下两册，包含八篇。

上册第一篇中紧密结合几种典型的实例，引出一些基本概念，并介绍机械设计的一般过程和进行机械设计所需要的知识结构。第二、三、四篇分别介绍机构的组成和分析、常用机构及其设计和机器动力学的基础知识，为机械原理课程的主要内容。下册第五、六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计，为机械设计课程的主要内容。“机械的方案设计”作为第七篇，放在两门豫程的最后，可结合课程设计来讲授，以适应课程设计方面的改革。第八篇“机械创新设计”既可作为选修课的内容，也可作为学生的课外阅读资料，以适应当前课外科技活动的新形势。

本书也可供机械工程领域的研究生和科研、设计人员参考。

第2版前言

第1版前言

上册

 第一篇 导论

第一章 机械的组成、分类与发展

 第一节 认识机器

 第二节 机器的组成

 第三节 机械的发展

 文献阅读指南

 思考题

 习题

第二章 机械的设计与相关课程简介

 第一节 机械设计的要求和内容

 第二节 机械设计的过程和方法

 第三节 机械设计类课程简介

 文献阅读指南

 思考题

 习题

 第二篇 机构的组成和分析

 第三篇 常用机构及其设计

 第四篇 机器动力学基础

下册

 第五篇 机械零部件的工作能力设计

 第六篇 机械零部件的结构设计

 第七篇 机械的方案设计

 第八篇 机械创新设计