本书将理论知识与实践技能有力结合，前面几章的理论知识为后面的应用做好铺垫，体现了“必需、够用”的原则；体现了机电一体化技术的核心，本书所列知识在目前工业生产中应用十分广泛，学生通过对本书的学习，可大大缩短与企业的磨合期；本书中所列的例子都从实践中来，而且所使用的设计方法可以使读者快速掌握，从而能够快速、高效、正确地完成机电一体化系统的设计；职业技能大赛是职业教育的改革方向，本书紧扣大赛的要求，内容覆盖了大赛要求的全部知识点。通过对本书的学习，也可使职业技能大赛由精英教育变为大众教育。

本书是高等职业教育机电一体化技术专业的教材。全书共分10章，主要介绍了机电一体化的关键技术、机械基础知识、气压传动知识、传感与检测技术、常用电动机工作原理、可编程控制器、数字量控制系统梯形图程序设计方法、机电一体化技术综合实例、PLC的通信与组网、触摸屏与PLC的连接与控制等，突出高职教育“必需、够用”的原则，强调理论联系实际，紧扣职业技能大赛，具有广泛的实用性。

本书可以作为高等院校、职业院校机电一体化和自动化等相关专业的教材，也可供大专院校相关专业和从事机电技术工作的工程技术人员阅读和参考。

第1章 概论

 1.1 机电一体化的基本概念

 1.2 机电一体化产品的构成及特点

 1.3 机电一体化的关键技术

 1.4 机电一体化技术的发展趋势

 1.5 学习本课程的方法

第2章 机械基础

 2.1 螺旋传动

 2.2 齿轮传动

 2.3 同步带传动

 习题35

第3章 气动知识

 3.1 气动元件及符号

 3.2 气动控制阀

 3.3 气动回路分析

 习题

第4章 传感与检测

 4.1 行程开关

 4.2 电磁传感器

 4.3 光电传感器

 4.4 光纤传感器

 习题

第5章 常用电动机工作原理

 5.1 三相交流异步电动机

 5.2 直流电动机

 5.3 步进电动机

 5.4 伺服电动机

 5.5 单相电动机

 习题

第6章 可编程控制器

 6.1 可编程控制器工作原理

 6.2 可编程控制器编程基础

 6.3 可编程控制器的应用系统

 6.4 Step-7编程软件的使用

 习题

第7章 数字量控制系统梯形图程序设计方法

 7.1 梯形图的经验设计法

 7.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法

 7.3 顺序控制设计法与顺序功能图

 7.4 顺序控制梯形图的设计方法

 习题

第8章 机电一体化技术综合实例

 8.1 供料单元

 8.2 加工单元

 8.3 装配单元

 8.4 分拣单元

 8.5 输送单元

 习题

第9章 PLC的通信与组网

 9.1 计算机通信概述

 9.2 S7-200的网络通信

 9.3 S7-200的通信实例

 习题

第10章 触摸屏与PLC的连接与控制

 10.1 触摸屏的功能

 10.2 e-View触摸屏简介

 10.3 触摸屏与PLC连接

 10.4 EV5000软件介绍

 10.5 触摸屏组态设计

 10.6 PLC控制程序设计

 习题

参考文献