鉴于焊接技术与自动化专业、材料成形及控制工程专业的学生对焊接工艺方面的基本知识了解得多一些，而对焊接工装设计的基本知识十分欠缺。《焊接工装夹具设计及应用》主编王纯祥结合多年的工厂实际工作及后来的教学实践，参考相关书籍，吸取同行专家提出的宝贵意见，立足汽车及摩托车行业，为此介绍了有关汽车、摩托车装焊夹具设计的实例，强调理论与实践相结合，力求满足工程实际和应用型人才培养的需要。

王纯祥主编的《焊接工装夹具设计及应用》主要内容包括焊件的定位原理及定位器设计；焊接工装夹具；焊接工装夹具的动力装置；焊接工装夹具的设计方法；焊接变位机械，包括焊件变位机械、焊机变位机械、焊工变位机械的特点及应用；焊接机器人与焊件变位机械，以及与焊接机器人配套使用的焊件变位机械的特点、精度、控制要求；焊接工装夹具应用实例，包括汽车装焊夹具、自动化焊接工装等。《焊接工装夹具设计及应用》注重内容的系统性和科学性，在重点介绍基本原理的同时，突出实用性；介绍了一些新技术成果；应用焊接生产中的实例进行分析，便于学生联系实际，举一反三，增强工程意识；采用现行国家标准和行业标准；每章末列有习题与思考题。

《焊接工装夹具设计及应用》可作为高等工科院校焊接技术与自动化专业、材料成形及控制工程专业的教材和专业课程设计以及毕业设计参考书，也可供有关专业师生和从事焊接工装设计的工程技术人员参考。

绪论

一、焊接工装的组成与分类

二、焊接工装的作用

三、焊接工装的特点

四、焊接机械装备的设计原则和应注意的问题

五、焊接工装与焊接生产过程低成本机械化和自动化

第一章 焊件的定位原理及定位器设计

 第一节 焊件的定位原则

一、六点定则

二、焊件在夹具中的定位方法

三、N-2-1定位原理

 第二节 定位方法及定位器与夹具体

一、基准的概念

二、焊件以平面定位

三、焊件以圆孔定位

四、焊件以外圆柱定位

五、组合表面的定位

六、型面的定位

七、定位器

八、夹具体

 第三节 焊接工装夹具定位方案的设计方法及步骤

一、定位基准的确定

二、定位器结构及布局的确定

三、必限自由度的确定

四、确定定位器的材料及技术要求

五、定位方案实例分析

 习题与思考题

第二章 焊接工装夹具

 第一节 对夹紧装置的基本要求

一、夹紧装置的组成

二、夹紧装置的分类

三、夹紧装置的基本要求

 第二节 焊件所需夹紧力的确定

一、板材焊接时夹紧力的确定

二、梁式构件焊接时所需夹紧力的确定

三、定位及夹紧符号的标注

 第三节 手动夹紧机构

一、手动夹紧机构的分类及特点

二、楔块夹紧机构

三、螺旋夹紧机构

四、圆偏心夹紧机构

五、弹簧夹紧机构

 第四节 复合夹紧机构

一、螺旋-杠杆夹紧机构

二、杠杆-铰链夹紧机构

三、偏心轮-杠杆夹紧机构

四、其他形式的复合夹紧机构

 第五节 柔性夹紧机构

一、组合夹具

二、可调整夹具

三、专用组合夹具

四、焊接专用组合夹具实例分析

 习题与思考题

第三章 焊接工装夹具的动力装置

 第一节 气压传动装置

一、气压传动装置的组成及特点

二、汽缸及其选择

三、汽缸的出力计算

四、气压传动装置应用举例

 第二节 液压传动装置

一、液压传动装置的组成及特点

二、液压泵、液压缸及其选择

三、液压缸的出力计算

四、液压传动装置应用举例

 第三节 磁力、真空夹紧装置

一、磁力夹紧装置

二、真空夹紧装置

 第四节 电动夹紧装置

一、概述

二、电动机容量选择

 习题与思考题

第四章 焊接工装夹具的设计方法

 第一节 焊接工装夹具的设计原则

一、实用性原则

二、经济性原则

三、可靠性原则

四、艺术性原则

 第二节 焊接工装夹具的设计步骤与内容

一、焊接工装夹具的设计步骤

二、焊接结构装配方案的确定

三、夹具体设计

四、夹具元件的安装方法

 习题与思考题

第五章 焊接变位机械

 第一节 概述

一、焊接变位机械的分类

二、焊接变位机械应具备的性能

 第二节 焊件变位机械

一、焊接变位机

二、焊接滚轮架

三、焊接翻转机

四、焊接回转台

 第三节 焊机变位机械

一、焊接操作机

二、电渣焊立架

 第四节 焊工变位机械

一、焊工升降台的结构

二、焊工升降台的驱动及主要参数

三、肘臂式和套筒式焊工升降台

 习题与思考题

第六章 焊接机器人与焊件变位机械

 第一节 焊接机器人

一、焊接机器人概述

二、焊接机器人的组成及腕、臂部的传动控制特征

三、采用焊接机器人的注意事项

 第二节 焊接机器人用的焊件变位机械

一、焊件变位机械与焊接机器人的运动配合及精度

二、焊件变位机械的结构及传动

三、弧焊机器人焊接工装夹具的设计原则

四、焊接机器人工作站应用

 习题与思考题

第七章 焊接工装夹具实例

 第一节 汽车装焊夹具

一、汽车装焊夹具的特点

二、车门装焊夹具

三、车身装焊夹具

 第二节 自动化焊接工装

一、ZR-4全自动焊管机

二、可编程控制全位置自动管焊机

三、摩托车消声器自动化焊接工装

四、特殊环缝电阻焊焊接工装

五、波纹管直缝焊机

六、异形零件焊接专机

七、马鞍埋弧自动焊专机

 习题与思考题

参考文献