本书的第一版是1964年由高等教育出版社出版的，本版是第三版。

本版根据教育部高等学校非力学类专业力学基础课程教学指导分委员会2004年通过的理论力学课程教学基本要求修订而成，仍保持前两版的特点，但将上、下两册合为一册。每章都含有四大部分：提要(讲解该章的主要理论、公式、原理等)，解题步骤(讲解该章节解题的主要步骤、方法、思路)，例题(每章均含有足够、且不多余的例题，而且例题的题型较全)，习题。少量习题较难，在编号前附有*号。

本书是在第2版的基础上，根据教育部高等学校非力学类专业力学基础课程教学指导分委员会2004年通过的理论力学课程教学基本要求，在保持原书的风格和特点的基础上修订而成。全书内容为静力学、运动学、动力学及专题，每章均包括内容提要、解题步骤、例题、习题四部分。书中的例题和习题几乎涵盖了理论力学的常见题型，其中大部分是基本题和适用于各类专业的通用题，习题由1400题增至1600题。为了引导读者深入思考，也选编了10％左右的难题，供读者选用，在难题的编号前附有*号。

本书可作为学生学习理论力学的参考书，也可作为报考研究生入学考试的复习参考书。

第一篇 静力学

第一章 静力学公理和物体的受力分析

 一、提要

 二、解题步骤和画受力图的注意事项

 三、例题

 四、习颢

第二章 平面汇交力系与平面力偶系

 一、提要

 二、解题步骤

 三、例题

 四、习题

第三章 平面任意力系

 一、提要

 二、解题步骤

 三、例题

 四、习题

第四章 空间力系

 一、提要

 二、解题步骤及注意事项

 三、例题

 四、习题

第五章 摩擦

 一、提要

 二、解题步骤

 三、例题

 四、习题

第二篇 运动学

第六章 点的运动学

 一、提要

 二、解题步骤

 三、例题

 四、习题

第七章 刚体的简单运动

 一、提要

 二、解题步骤

 三、例题

 四、习题

第八章 点的合成运动

 一、提要

 二、解题步骤

 三、例题

 四、习题

第九章 刚体的平面运动

 一、提要

 二、解题步骤

 三、例题

 四、习题

运动学综合应用

 一、提要

 二、解题步骤

 三、例题

 四、习题

第三篇 动力学

第十章 质点动力学的基本方程

 一、提要

 二、解题步骤及注意事项

 三、例题

 四、习题

第十一章 动量定理

 一、提要

 二、解题步骤及注意事项

 三、例题

 四、习题

第十二章 动量矩定理

 一、提要

 二、解题步骤及注意事项

 三、例题

 四、习题

第十三章 动能定理

 一、提要

 二、解题步骤及注意事项

 三、例题

 四、习题

动力学普遍定理的综合应用

 一、提要

 二、解题步骤及注意事项

 三、例题

 四、习题

第十四章 达朗贝尔原理(动静法)

 一、提要

 二、解题步骤及注意事项

 三、例题

 四、习题

第十五章 虚位移原理

 一、提要

 二、解题步骤及注意事项

 三、例题

 四、习题

第十六章 非惯性系中的质点动力学

 一、提要

 二、解题步骤

 三、例题

 四、习题

第十七章 碰撞

 一、提要

 二、解题步骤及注意事项

 三、例题

 四、习题

第十八章 分析力学基础

 一、提要

 二、解题步骤

 三、例题

 四、习题

第十九章 机械振动基础

 一、提要

 二、解题步骤

 三、例题

 四、习题

第二十章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论

 一、提要

 二、解题步骤

 三、例题

 四、习题

第二十一章 变质量动力学

 一、提要

 二、解题步骤

 三、例题

 四、习题

附录 习题答案