本书在内容上紧密结合工程实践，并根据教学实验的需要，编入了近年来国际上流行的MATLAB仿真方法，将经典理论与现代技术结合起来，使课程更符合国内外自动化发展的趋势；对于理论性较强的部分，作了更详细的阐述和论证，使学生易于读懂，从而节省课堂学时；书中各章均配有学习指导和例题精解，以指导学生提高解题能力，灵活掌握所学内容。

本书第2版作为国家级“十一五”规划教材是在第1版面向21世纪高等院校教材基础上修订而成的。书中全面系统地介绍了自动控制理论基本分析和设计方法。全书共分9章，前6章介绍连续控制系统的数学建模、时域分析、根轨迹分析、频域分析以及系统的校正等方法。第7章介绍非线性系统的基本分析方法，其中包括相平面法和描述函数法。第8章介绍离散控制系统的理论，用时域法分析了离散系统的稳定性、动态性能和稳态误差，以及数字校正等问题。新增加的第9章内容，精练地介绍了目前国际控制界流行的MATLAB仿真方法，并精心设计了经典的模拟实验以供读者训练之用。在附录中增加了拉普拉斯变换和MATLAB应用的基础知识以供读者查用。

为便于读者自学，本书精心选编了大量解题指导，旨在加强学生的课后训练，提高分析设计能力，以便学生灵活运用各章方法。同时，根据多年的考研辅导经验，精选了重要例题附在其中，对考研复习意义重大。加之各章配有的内容总结、提要和学习、复习指导，提纲挈领地把本章内容串成一条主线，相互联系起来，有利于突出重点和牢固掌握基本知识。

本教材可作为普通高校自动化、通信、计算机、自动控制、仪器仪表、测控、机械、动力、冶金等专业的教材，也可作为成人教育和继续教育的教材，还可作为科技人员参考用书。

第1章 自动控制的基本概念

 1.1 引言

 1.2 自动控制的基本知识

1.2.1 自动控制问题的提出

1.2.2 自动控制的定义及基本职能元件

1.2.3 自动控制中的一些术语及方框图

 1.3 自动控制系统的基本控制方式

1.3.1 开环控制

1.3.2 闭环控制

1.3.3 开环系统与闭环系统的比较

 1.4 自动控制系统的分类及基本组成

1.4.1 按给定信号的特征分类

1.4.2 按系统的数学描述分类

1.4.3 按信号传递的连续性分类

1.4.4 按系统的输入与输出信号的数量分类

1.4.5 自动控制系统的基本组成

 1.5 对控制系统的要求和分析设计

1.5.1 对系统的要求

1.5.2 控制系统的分析与设计

 1.6 自动控制理论的发展概况

1.6.1 早期的自动控制工作

1.6.2 经典控制理论

1.6.3 现代控制理论

 1.7 例题精解

 学习指导与小结

 习题

第2章 控制系统韵数学模型

 ……

第3章 时域分析法

第4章 根轨迹法

第5章 线性系统的频率响应法

第6章 控制系统的校正

第7章 非线性系统

第8章 离散控制系统

第9章 控制系统的MATLAB仿真与模拟实验

附录1 拉普拉斯(Laplace)变换

附录2 MATLAB常用命令

参考文献