由薛世龙主编的《电气控制与可编程序控制器》从工程出发，结合教学需要，较系统地介绍了各种低压电器的工作原理及其在控制线路中的作用，并详细介绍了传统继电接触器控制系统中应用的三相笼型异步电动机的一些基本控制规律，以及启动、调速、制动的典型控制线路；以应用较广泛的三菱小型可编程控制器为例，对可编程控制器的工作原理、硬件结构、编程元件与指令系统、通信功能等进行了较详细的介绍，同时给出了大量的应用实例，使读者对程序设计方法和设计步骤有了深刻的理解。

由薛世龙主编的《电气控制与可编程序控制器》从传统的电气控制技术入手，对常用的控制电器、基本控制环节、控制方式以及典型的机械电力拖动控制线路做了较全面的分析，并在此基础上介绍可编程控制器的硬件结构、系统配置、指令系统和编辑方法，使读者对电气控制与可编程控制器有较全面的认识，以提高对船舶和工业生产过程中控制系统的分析和设计能力。

《电气控制与可编程序控制器》语言简练，通俗易懂。可作为高等院校本科测控技术与仪器、电气工程及其自动化、自动化、机电一体化、计算机应用及轮机工程等相关专业的教学用书，也适合从事电气控制的工程技术人员参考使用。

第1篇 电气控制

 第1章 常用控制电器

1.1 低压控制电器的基本知识

1.2 主令电器

1.3 断路器

1.4 熔断器

1.5 接触器

1.6 继电器

1.7 电磁制动器

习题及思考题

 第2章 基本电气控制线路

2.1 电气控制线路基本知识

 2.1.1 电气图中的图形符号

 2.1.2 电气图中的文字符号

 2.1.3 电气控制线路图的类型与作用

 2.1.4 电动机的基本保护环节

2.2 交流三相异步电动机的基本控制线路

2.3 交流三相异步电动机的启动控制

 2.3.1 笼型异步电动机降压启动控制

 2.3.2 绕线式异步电动机转子串电阻降压启动控制

2.4 交流三相异步电动机的制动控制线路

 2.4.1 反接制动控制线路

 2.4.2 能耗制动控制线路

2.5 交流三相异步电动机的变极调速控制

 2.5.1 交流三相异步电动机调速方法

 2.5.2 交流三相异步电动机变极调速线路

习题及思考题

 第3章 典型机械电力拖动控制线路

3.1 辅机电力拖动控制线路

 3.1.1 水泵自动控制线路

 3.1.2 空气压缩机自动控制线路

3.2 燃油辅锅炉自动控制线路

 3.2.1 燃油辅锅炉自动控制系统的基本环节

 3.2.2 辅锅炉电气自动控制系统实例分析

3.3 起锚系缆装置电力拖动控制线路

 3.3.1 起锚系缆装置及其对电力拖动的要求

 3.3.2 交流起锚系缆装置电力拖动控制线路

3.4 起重机械电力拖动控制线路

 3.4.1 起重机械及其对电力拖动的要求

 3.4.2 交流变极调速起货机控制线路

习题及思考题

第2篇 可编程控制器

 第4章 可编程控制器概述及工作原理

4.1 概述

 4.1.1 可编程控制器的产生

 4.1.2 可编程控制器的特点及功能

 4.1.3 可编程控制器的分类及其发展趋势

4.2 可编程控制器的组成和工作原理

 4.2.1 可编程控制器的组成

 4.2.2 可编程控制器的主要性能指标

 4.2.3 可编程控制器的编程语言

 4.2.4 可编程控制器的工作原理

习题与思考题

 第5章 三菱FX系列可编程控制器

5.1 三菱FX系列可编程控制器系统配置和性能指标

 5.1.1 三菱FX系列PLC型号说明

 5.1.2 三菱FX系列PLC的系统配置

 5.1.3 三菱FX系列PLC的性能指标

5.2 三菱FX系列PLC内部可编程器件

 5.2.1 输入继电器(X) 

 5.2.2 输出继电器(Y) 

 5.2.3 辅助继电器(M) 

 5.2.4 状态继电器

 5.2.5 定时器(T) 

 5.2.6 计数器(C) 

 5.2.7 数据寄存器(D) 

 5.2.8 变址寄存器(V、Z)

 5.2.9 指针(P、I) 

 5.2.10 常数(K／H)

习题及思考题

 第6章 三菱FX系列可编程控制器基本指令及编程

6.1 可编程控制器的基本指令

 6.1.1 取指令与输出指令LD，LDI，OUT

 6.1.2 触点串联指令AND，ANI

 6.1.3 触点并联指令OR,ORI

 6.1.4 块指令ANB，ORB

 6.1.5 置位／复位指令SET，RST

 6.1.6 脉冲输出指令PLS，PLF

 6.1.7 主控／主控复位指令MC，MCR

 6.1.8 多重输出指令MPS，MRD，MPP

 6.1.9 取反指令INV

 6.1.10 空操作／结束指令NOP,END

 6.1.11 脉冲式触点指令LDP,LDF，ORP，ORF，ANDP，ANDF

 6.1.12 梯形图编程规则

6.2 基本指令编程应用

 6.2.1 延时电路

 6.2.2 定时器的延时扩展电路

 6.2.3 保持电路

 6.2.4 顺序控制电路

 6.2.5 分频电路

 6.2.6 三相异步电机控制电路

 6.2.7 交通信号控制电路

 6.2.8 自动台车控制电路

习题及思考题

 第7章 三菱FX系列可编程控制器步进程控指令

7.1 状态寄存器和状态转移图

 7.1.1 状态寄存器

 7.1.2 状态转移图

7.2 步进指令

 7.2.1 步进指令说明

 7.2.2 状态转移图与梯形图的转换

7.3 可编程控制器状态编程方法

 7.3.1 初始状态和单流程的编程

 7.3.2 选择性分支与汇合的编程

 7.3.3 并行分支与汇合的编程

7.4 步进指令应用

 7.4.1 大小球的分拣控制系统

 7.4.2 按钮人行道控制系统

 7.4.3 物料自动混合控制

习题及思考题

 第8章 三菱FX系列可编程控制器功能指令

8.1 功能指令的基本格式

 8.1.1 功能指令的表示方法

 8.1.2 位元件与字元件

 8.1.3 数据长度与指令执行方式

 8.1.4 变址寄存器

8.2 功能指令

 8.2.l 程序流向控制类指令

 8.2.2 传送和比较功能指令

 8.2.3 算术运算和逻辑运算功能指令

 8.2.4 循环移位功能指令

 8.2.5 数据处理指令

 8.2.6 高速处理功能指令

 8.2.7 方便指令

 8.2.8 外围设备I／O功能指令

 8.2.9 外围设备(SER)指令

 8.2.10 浮点数功能指令

 8.2.11 定位控制指令 

 8.2.12 时钟运算指令

 8.2.13 外围设备指令

 8.2.14 触点比较指令

习题及思考题

 第9章 FX2N特殊功能模块

9.1 模拟量输／J输出模块

 9.1.1 模拟量输入模块FX2N-4AD

 9.1.2 模拟量输入模块FX2N-4AD-PT

 9.1.3 模拟量输入模块FX2N-4AD-TC

 9.1.4 模拟量輸出模块FX2N-4AD

9.2 高速计数模块FX2N-1HC

 9.2.1 FX2N-1HC接线方式及性能指标 

 9.2.2 编程及应用

9.3 定位控制模块

 9.3.1 脉冲输出模块FX2N-1PG

 9.3.2 脉冲输出模块FX2N-10PG

 9.3.3 定位控制器FX2N-10GM和FX2N-20GM

9.4 数据通信模块FX2N-232.BD

 9.4.1 性能指标

 9.4.2 编程及应用

习题和思考题

 第10章 PLC编程与通信

10.1 Px系列可编程控制器的编程软件SWOPC-FXGP／WlN-C

 10.1.1 SWOPC-FXGP／WIN-C主要功能及系统配置

 10.1.2 SWOPC-FXGP／WIN-C编程软件的使用

10.2 FX系列PLC串口通信

 10.2.1 通信方式 

 10.2.2 FX系列PLC和计算机之间的通信命令字和通信格式

10.3 FX系列网络通信

 10.3.1 几种典型的现场总线 

 10.3.2 开放式现场总线CC-Link

 10.3.3 FX系列CC-Link主站模块FX2N-16CCL-M

 10.3.4 CC-Link接口模块FX2N-32CCL

 10.3.5 CC-Link接口模块FR-A5NC

 10.3.6 FX系列PLC为主站时与远程站之间的通信

习题及思考题

 第11章 可编程控制器系统设计及应用

11.1 可编程控制器系统设计

 11.1.1 可编程控制器系统设计的基本原则 

 11.1.2 可编程控制器系统设计的一般步骤和内容

 11.1.3 可编程控制器选型与硬件配置 

 11.1.4 节省I／O点数的方法

 11.1.5 可编程控制器应用中需注意的若干问题 

11.2 可编程控制器的应用

 11.2.1 可编程控制器在分拣系统中的应用 

 11.2.2 PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用 

 11.2.3 PLC在机械手控制系统中的应用 

习题及思考题

 附录A FX系列PLC功能指令一览表

 附录B FX系列PLC特殊软元件

 附录C 电气控制及其可编程控制器实验指导书

实验一 低压控制电器的认识

实验二 电气控制综合实验

实验三 可编程控制器的认识

实验四 数据控制功能

实验五 基本指令

实验六 定时器／计数器实验

实验七 PLC的应用