《数字信号控制器原理及应用》是作者刘和平等在开发基于MC56F8346芯片的汽车交流电机电动助力转向系统应用项目的基础上，经过总结、整理和提炼而成。本书的编写体系按MC56F8346芯片的模块功能和应用为主线，介绍各个功能模块的基本原理，列举出相应的应用实例，给出应用举例的电路原理接线图和程序清单。书中提供的所有应用程序均在所设计的实验开发系统上调试通过，并存放在本书所附的光盘中。

“数字信号控制器原理及应用”是一门理论与工程实际紧密联系的课程，它与各电学科协同，具有很强的工程性、实践性、应用性和综合性。刘和平等编著的这本《数字信号控制器原理及应用》介绍了飞思卡尔公司推出的MC56F8300E系列数字信号控制器芯片MC56F8346的硬件结构、内核功能、寻址方式、指令系统、系统集成模块、中断和外设等硬件结构原理；还介绍了汇编语言编程、C语言编程、专家系统(PE)编程、系统调试环境以及电机调试所使用的PC Master软件。并在介绍原理的基础上给出了相应的应用举例的电路原理图和源程序清单，这些应用程序均在与本书配套设计制作的实验开发系统上调试通过，并以光盘的形式同书一起发行。

编写本书的目的是使学习与应用飞思卡尔公司MC256F8346数字信号控制器的读者能容易入门且快速上手。为此，编写力求通俗易懂，所附应用举例均准确、详细、完整且清晰易用。

《数字信号控制器原理及应用》可作为大学本科生和研究生的教材，也可作为电机控制应用开发人员的实用参考书。

前言

第1章 概述

 1.1 MC56F8346基本性能特征

 1.2 系统总线控制器

 1.3 运行方式

 1.4 MC56F8346引脚简介

第2章 MC56F8346内部资源简介

 2.1 MC56F8346内核简介

 2.2 MC56F8346数据类型和寻址模式

 2.3 MC56F8346存储器映射

 2.4 片内时钟模块简介

 2.5 电源管理

第3章 系统集成模块

 3.1 概述

 3.2 特性

 3.3 操作模式

 3.4 系统集成模块寄存器定义

 3.5 时钟生成

 3.6 低功耗模式概述

 3.7 休眠模式和待机模式

 3.8 复位

第4章 寻址方式和指令系统

 4.1 寻址方式

 4.2 指令系统

 4.3 正常执行状态

 4.4 典型指令说明

第5章 中断

 5.1 中断向量表

 5.2 中断控制器

 5.3 中断控制寄存器定义

 5.4 复位

第6章 CodeWarrior IDE软件简介

 6.1 CodeWarrior IDE软件的特性

 6.2 CodeWarrior IDE软件功能介绍

第7章 MC56F8346实验开发板

 7.1 简介

 7.2 MC56F8346实验开发板功能介绍

第8章 通用输入/输出模块

 8.1 概述

 8.2 通用输入/输出寄存器定义

 8.3 通用输入/输出端口应用举例

第9章 定时模块

 9.1 概述

 9.2 工作模式

 9.3 定时器寄存器定义

 9.4 定时模块应用举例

第10章 脉冲宽度调制模块

 10.1 概述

 10.2 PWM生成器

 10.3 软件控制输出

 10.4 重装载PWM生成器

 10.5 PWM寄存器定义

 10.6 应用程序举例

第11章 正交增量编码电路

 11.1 概述

 11.2 功能描述

 11.3 引脚描述

 11.4 正交增量编码寄存器定义

第12章 模数转换模块

 12.1 概述

 12.2 框图及功能描述

 12.3 输入多路选择器

 12.4 模数转换(ADC)的采样

 12.5 模数转换(ADC)的数据处理

 12.6 扫描顺序及运行模式

 12.7 校准概述

 12.8 引脚介绍

 12.9 模数转换寄存器定义

 12.10 模数转换应用举例

第13章 串行外围接口模块

 13.1 概述

 13.2 串行外围接口模块运行模式分类

 13.3 引脚描述

 13.4 串行外围接口模块寄存器定义

 13.5 应用程序举例

第14章 FlexCAN模块

 14.1 概述

 14.2 邮箱

 14.3 功能概述

 14.4 特殊工作模式

 14.5 FlexCAN模块寄存器定义

 14.6 应用程序举例

第15章 串行通信模块

 15.1 概述

 15.2 功能介绍

 15.3 专用运行模式

 15.4 串行通信模块寄存器定义

 15.5 p断

 15.6 串行通信模块应用举例

第16章 PE

 16.1 Code Warrior开发环境一工程创建

 16.2 图形液晶显示模块与MC56F8346接口编程

第17章 PC Master软件

 17.1 PC Master简介

 17.2 PC Master软件的安装

 17.3 PC Master软件介绍

 17.4 工程选择

 17.5 HTML框架脚本

参考文献

附录 光盘内容说明