随着自动控制技术的不断发展,自动控制理论也在不断完善。“自动控制原理”是专门研究自动控制系统的基本理论和基本分析方法的一门课程。本书主要讲述的是经典控制理论的线性定常系统和非线性系统的基本理论与基本分析方法。本书在内容组织上力求突出重点,强调基本概念、基本分析方法,在叙述上力求通俗易懂、大量采用了课堂教学语言。书中大多系统分析与设计图形均采用MATLAB6.5中的编程进行实现,且大多在图形附近给出了该图的源程序。
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