本书以嵌入式技术在局控信号中应用为切入点对煤矿井下轨道运输局控信号系统进行了研究，设计了煤矿井下轨道运输自动信号系统嵌入式控制器UML模型，系统的硬件设计和软件设计，对局控系统的可靠性进行了具体的调试和试验。

本书分析了现有轨道运输信号的现状，提出基于ARM的嵌入式自动信号系统，以某矿井下轨道运输某交叉点为设计背景，建立自动信号系统嵌入式控制器UML模型，在此基础上对硬件及软件进行了具体设计。系统能根据机车运行位置和方向请求，自动发出指令，检查安全条件、扳动岔道、开放信号并占用路段以及转换信号、解锁路段等。

基于ARM的自动信号系统，已通过实验室的试验，为实际应用于煤矿井下轨道运输中打下了可靠的基础。

第1章 前言

 1.1 研究信号系统的意义和现状

1.1.1 信号系统在煤矿生产中的作用和意义

1.1.2 国内外煤矿井下机车运输信号的发展现状及趋势

 1.2 研究的内容和涉及的核心技术

1.2.1 研究的内容

1.2.2 涉及的核心技术——嵌入式系统技术

第2章 煤矿井下轨道运输及信号

 2.1 煤矿井下轨道运输现状

2.1.1 矿井运输方式

2.1.2 矿井运输环节

 2.2 煤矿井下轨道运输信号

 2.3 淮南矿业集团矿井轨道运输信号系统状况

第3章 煤矿井下轨道运输局控信号系统嵌入式控制器UML模型

 3.1 嵌入式控制器的需求分析

3.1.1 需求分析

3.1.2 系统设计

 3.2 嵌入式控制器建模

3.2.1 系统需求分析

3.2.2 控制器的分析

第4章 井下轨道运输局控信号系统硬件设计

 4.1 嵌入式系统开发平台概述

4.1.1 ARM微处理器概述

4.1.2 ARM微处理器的应用领域、分类及特点

4.1.3 ARM7微处理器系列

 4.2 开发平台简介

4.2.1 LPC2119简介

4.2.2 EasyARM2100简介

 4.3 井下轨道运输局控信号系统设计要求

4.3.1 井下轨道运输局控信号系统工作原理

4.3.2 井下轨道运输局控信号系统设计要求

 4.4 方案设计

4.4.1 系统检测与执行设备介绍

4.4.2 方案设计

第5章 井下轨道运输系统软件设计

 5.1 嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ在LPC2119上的移植

5.1.1 μC／OS-Ⅱ操作系统简介

5.1.2 μC／OS-Ⅱ的移植条件及相关要求

5.1.3 μC／OS-Ⅱ在LPC2119上的移植

5.1.4 μC／OS-Ⅱ的初始化及启动

 5.2 μC／OS-Ⅱ的任务及优先级

5.2.1 μC／OS-Ⅱ的任务

5.2.2 任务优先级

 5.3 任务设计(Mission Design)

5.3.1 软件系统的整体结构

5.3.2 任务优先级设置

5.3.3 各任务通信机制的设置

 5.4 各任务程序

5.4.1 主程序

5.4.2 起始任务

5.4.3 中断服务程序

5.4.4 计轴传感器任务

5.4.5 收讯机任务

5.4.6 路线选择任务

5.4.7 信号机操作任务

5.4.8 转辙机操作任务

5.4.9 信号机检测任务

5.4.10 转辙机检测任务

5.4.11 路段操作任务

5.4.12 实时时钟任务1

5.4.13 实时时钟任务2

第6章 系统防爆设计、调试及试验

 6.1 防爆设计

6.1.1 局控信号系统供电及检测执行设备

6.1.2 本安兼隔爆型电源箱设计

6.1.3 嵌入式控制器本安设计

 6.2 系统调试及试验

6.2.1 试验设备及布置

6.2.2 试验及结论

结论

附录

参考文献

后记