本书将原机械制造类教学计划中有关机械制造装备的设计内容，包括机床设计、夹具设计、工业自动化、工业机器人等合为一门课程，构成一个新的专业类设计课程体系。其目的和要求是明了机械耕造装备是发展国民经济的重要基础及其技术现状和发展趋势；掌握机械制造装备先进的设计原理和方法；具有一定的机械制造装备总体设计和结构设计能力。

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，曾荣获2002年全国普通高等学校优秀教材二等奖。

本书第3版是根据1998年“机械制造及其自动化”专业教学指导委员会讨论通过的指导性教学计划，并将原计划中有关机械制造装备设计的内容，包括机床设计、机器人设计、夹具设计、工业自动化设计等按新的专业课程体系，以及相应的“十一五”教材编写计划组织编写的。着重介绍机械制造装备设计的基本原理和方法，并反映国内外的先进技术和发展趋势。

全书共分七章。第一章为机械制造及装备设计方法，第二章为金属切削机床设计，第三章为典型部件设计，第四章为工业机器人设计，第五章为机床夹具设计，第六章为物流系统设计，第七章为机械加工生产线总体设计。为便于教学，本书配有多媒体电子教案。

本书适用于高等院校“机械设计制造及其自动化”专业以及相关专业，也可供从事机械制造装备设计和研究的工程技术人员和研究生参考。

第3版前言

第2版前言

第一章 机械制造及装备设计方法

 第一节 概述

 第二节 机械制造装备应具备的主要功能

 第三节 机械制造装备的分类

 第四节 机械制造装备设计的类型

 第五节 机械制造装备设计的方法

 第六节 机械制造装备设计的评价

 习题与思考题

第二章 金属切削机床设计

 第一节 概述

 第二节 金属切削机床设计的基本理论

 第三节 金属切削机床总体设计

 第四节 主传动系设计

 第五节 进给传动系设计

 第六节 机床控制系统设计

 习题与思考题

第三章 典型部件设计

 第一节 主轴部件设计

 第二节 支承件设计

 第三节 导轨设计

 第四节 机床刀架和自动换刀装置设计

 习题与思考题

第四章 工业机器人设计

 第一节 概述

 第二节 工业机器人运动功能设计

 第三节 工业机器人传动系统设计

 第四节 工业机器人的机械结构系统设计

 第五节 工业机器人的控制

 第六节 工业机器人在机械制造系统中的应用

 习题与思考题

第五章 机床夹具设计

 第一节 机床夹具的功能和应满足的要求

 第二节 机床夹具的类型和组成

 第三节 机床夹具定位机构的设计

 第四节 机床夹具夹紧机构的设计

 第五节 机床夹具的其他装置

 第六节 可调整夹具的设计

 第七节 组合夹具设计

 第八节 机床夹具设计步骤

 第九节 典型机床夹具的设计要求

 习题与思考

第六章 物流系统设计

 第一节 物流系统基础知识

 第二节 物流系统的总体设计

 第三节 机床上下料装置的设计

 第四节 机床间工件输送装置的设计

 第五节 自动化仓库设计

 习题与思考题

第七章 机械加工生产线总体设计

 第一节 概述

 第二节 生产线工艺方案的设计

 第三节 生产线专用机床的总体设计

 第四节 机械加工生产线的总体布局设计

 第五节 柔性制造系统

 习题与思考题

参考文献