本书介绍了汽车侧向动力学和垂向动力学的相关基础理论和典型的应用系统。以动力学为基础，分析了轮胎、转向系、悬架等结构的建模、动力学方程及结构参数与系统动力学特性的相互关系，并提出了相关系统参数的设计准则。其内容丰富，理论与实际结构参数的设计方法紧密联系，具有较高的工程应用价值。

本书分为汽车垂向动力学和侧向动力学两部分。

垂向动力学内容包括悬架特性分析、各种不同的悬架结构及其力学特性分析、单轮悬架模型、单体悬架模型和双体悬架模型。

该部分从汽车垂向动力学概念出发，首先分析了悬架对车辆及驾驶员的影响，针对这些影响详细介绍了悬架各个组成构件，并从理论上讨论了这些机械结构的设计思想和工作原理；仔细介绍了单轮模型、单体模型等用于分析评估垂向动力学特性的经典模型。不仅如此，本部分还针对当前汽车垂向动力学领域研究的前沿课题进行了初步探讨。

侧向动力学内容包括汽车侧向运动稳定性概念、轮胎静态和动态特性分析、线性二自由度汽车模型及其动力学特性、四轮汽车模型及其动力学特性分析、转向系及其对汽车侧向动力学特性的影响、悬架系统动力学特性及其对侧向动力学特性的影响以及各种不同的悬架结构介绍等。

该部分从侧向动力学的概念、分析方法和影响因素出发，对汽车侧向动力学进行了全面的描述。其内容丰富，不仅对线性二自由度汽车模型、简化悬架系统模型等经典的用于分析汽车侧向动力学特性的内容进行了详细介绍，还对现代汽车侧向动力学的前沿课题进行了初步探讨。

本书除了可用于高等学校车辆工程专业的双语教学外，还可作为汽车工程师的参考书。

序

前言

1 垂向动力学(悬架系统)

 1.1 悬架——功能及发展趋势

 中文注释

 1.2 路面激振系统

1.2.1 路面不平度功率谱密度

1.2.2 路面不平度信息的数据获取方法

 中文注释

 1.3 悬架系统的构成组件

1.3.1 轮胎

1.3.2 悬架弹簧

1.3.3 悬架减振器

1.3.4 座椅

1.3.5人体振动分析

 中文注释

 1.4 单轮悬架模型

1.4.1 单质量模型

1.4.2 双质量等效模型

1.4.3 座椅模块的引入有助于提高模型的准确性

 中文注释

 1.5 单体悬架模型

1.5.1 刚性结构双轴车辆模型

1.5.2 引入更多自由度的双轴车辆模型

 中文注释

 1.6 双体悬架模型

1.6.1 侧倾弹性

1.6.2 车身结构扭转

1.6.3 刚性轴窜动

 中文注释

 1.7 悬架评估办法

1.7.1 计算模型

1.7.2 液压脉动试验台上的激振试验

1.7.3 驱动试验

2 侧向动力学(驾驶稳定性)

 2.1 驾驶习惯的需求

 中文注释

 2.2 轮胎

2.2.1 对轮胎的要求

2.2.2 轮胎设计

2.2.3 轮胎周向的作用力传递

2.2.4 轮胎侧向的作用力传递

2.2.5 侧偏力和周向力的耦合

2.2.6 轮胎瞬态工况

 中文注释

 2.3 单体车辆模型

2.3.1 稳态转向

2.3.2 瞬态过程

2.3.3 作为闭环系统的汽车控制

 中文注释

 2.4 四轮车辆模型

2.4.1 模型构成

2.4.2 车辆稳定性的测试方法和评价标准

2.4.3 车辆参数对转向特性的影响

2.4.4 纵向动力学特性对瞬态过程的影响

 中文注释

 2.5 转向系

2.5.1 转向系功能

2.5.2 前轮调节特征参数

2.5.3 转向运动学

2.5.4 转向角-转向力矩图

2.5.5 转向弹性

2.5.6 转向系构成

 2.6 车轮悬架系统

2.6.1 悬架系统的基本概念

2.6.2 悬架系统运动学特性

2.6.3 弹性运动学

2.6.4 悬架系统需要实现的功能

2.6.5 刚性悬架

2.6.6 半刚性悬架

2.6.7 独立悬架

 2.7 参考文献

亨宁·瓦伦托维兹教授简历