本书共分6章，分别介绍各种机构的设计、仿真与分析的操作方法。第一章介绍产品组装与机构仿真的一般方法；第二章以四杆机构为基础，介绍了各种连杆机构的设计、仿真与分析方法；第三章介绍了各种凸轮机构的组装与仿真方法；第四章首先介绍了各种齿轮副的组装、仿真与分析方法，然后给出了机床进给机构及汽车差速器的机构组装、仿真与运动分析方法；第五章介绍了各种轮系的设计、机构组装与运动仿真方法；第六章在前述有关内容的基础上，给出了若干综合应用实例，包括三爪卡盘、四爪卡盘，安全超越离合器的装配、运动仿真、动态分析等。
本书适合经过一定训练，已经掌握Pro／ENGINEER基本操作的工程技术人员使用，亦可作为普通高等院校机械类专业学生学习Pro／ENGINEER高级应用的参考教材。