本书以运动控制技术有关理论为基础，基于运动控制卡设计硬件结构，分析运动控制核心算法，开发运动控制软件，对多种工业设备实现高速高精度运动控制。

本书充分体现“理论够用，实用为主”的特点，为从事运动控制领域研究和开发的工程技术人员提供一个参考，科研人员通过本书的学习，可以提高开发能力，能够快速高效地开发出实用可靠的运动控制系统；在校师生可以学习本书丰富的实例文件和源代码，只要稍加修改移植，便可应用于自己的教学和课题研究中，达到事半功倍的效果。

运动控制技术，由于可对运动轨迹进行高速度和高精度控制，在工业控制领域得到了广泛应用。

本书内容主要包括运动控制技术的发展及特点，运动控制技术在机械、电气、控制、计算机等方面的基础知识，运动控制系统软硬件开发技术及运动控制算法，运动控制系统的典型应用实例，包括并联机床、切割机、工业机器人和雕刻机的运动控制设计方法。作者采用深人浅出的语言，力图通过实用、详细、典型的运动控制实例来使读者真正掌握运动控制技术。

本书是一本实用性较强的书，可供从事运动控制技术及相关领域研究的工程技术人员自学或作为培训教材使用，也可作为大专院校自动化、机电一体化、机械制造及其他相关专业高年级本科生或研究生的教材或参考书。

前言

第1篇 技术基础篇

 第1章 概述

1.1 运动控制技术概况

1.2 运动控制技术发展

1.3 运动控制系统中的关键技术

1.4 运动控制技术应用领域

1.5 本章小结

 第2章 运动控制技术基础

2.1 机械基础

2.2 电气基础

2.3 控制基础

2.4 计算机基础

2.5 本章小结

第2篇 技术开发篇

 第3章 运动控制系统硬件设计

3.1 控制系统硬件总体方案

3.2 运动控制卡

3.3 电气伺服系统

3.4 位置检测系统

3.5 本章小结

 第4章 运动控制系统软件开发

4.1 运动控制软件简介

4.2 软件平台

4.3 软件结构与信息流

4.4 本章小结

 第5章 运动控制算法分析

5.1 运动控制原理

5.2 轨迹插补算法

5.3 速度控制算法

5.4 本章小结

第3篇 实践应用篇

 第6章 实例1：并联机床运动控制(美国PMAC卡)

6.1 方案设计

6.2 硬件组成

6.3 软件开发

6.4 系统调试

6.5 本章小结

 第7章 实例2：切割机运动控制(英国TRIO卡)

7.1 方案设计

7.2 硬件组成

7.3 软件开发

7.4 系统调试

7.5 本章小结

 第8章 实例3：SCARA机器人运动控制(美国GALIL卡)

8.1 方案设计

8.2 硬件组成

8.3 软件开发

8.4 系统调试

8.5 本章小结

 第9章 实例4：雕刻机运动控制(中国固高卡)

9.1 方案设计

9.2 硬件组成

9.3 软件开发

9.4 系统调试

9.5 本章小结

参考文献