本书共分六章，第一章介绍了自锚式悬索桥的发展历程；第二章从自锚式悬索桥结构组成出发，探讨了结构体系的设计方法，并提供了部分实桥资料；第三章论述了自锚式悬索桥的静力计算理论及计算方法；第四章首先对自锚式悬索桥的结构动力特性进行参数研究，在此基础上分别对自锚式悬索桥抗风及抗震设计进行了阐述；第五章主要内容是佛山平胜大桥相关试验研究；第六章结合佛山平胜大桥的工程实践，着重介绍了自锚式悬索桥的施工及施工控制技术。
本书内容丰富，还收集了一些自锚式悬索桥的实桥资料和引用了部分国内外公开发表的文献资料，以供读者参考。本书不仅可供高等院校桥梁工程专业师生阅读，而且还可供从事桥梁工程设计、施工与科研的专业技术人员参考使用。