本书共分10章,共上、下两册。总体可分为4个部分。第一部分为第1章、第2章,介绍了航空无线电导航的基本定义及其分类,分析了航空无线电导航系统的工作区。第二部分为第3章~第6章,从导航参数与电波参数之间的关系的角度上,依次着重介绍了振幅、相位、频率和时间4类导航系统的基本原理,并给出了具体的应用实例。第三部分为第7章~第9章,重点介绍了几种专门的导航系统,包括近距导航系统中的塔康、用来实现远程导航的长河二号(罗兰-c)系统以及引导飞机进行着陆的几类着陆系统。最后一部分为第10章,该部分以目前热门的GPS全球卫星定位系统为基础,重点介绍了卫星导航与定位的基本原理。另外每章末还有相关的思考题和附录,可供读者练习和查阅。