本书以公路桥梁为主，在此基础上拓宽了原有的行业界限，对市政和铁路的不同功能桥梁的构成、规划、设计原则、荷载规定也进行了论述。对桥梁的设计计算着重于基本原理的掌握，将学习的重点放在梁桥的荷载横向分布、超静定无铰拱理论和计算方法上。对于复杂、大跨桥梁结构的计算，考虑到现在均采用计算机计算，教材中仅介绍基本原理，并适当介绍计算机计算方法。
教材采用最新的规范，在桥梁技术、跨径纪录等方面体现最新的成果与发展趋势。如在桥梁规划设计、使用管理方面的介绍中，体现了全寿命理念，体现了对桥梁的造型与景观、结构的耐久性、环保考虑、与环境和谐等方面的关注。