本书以日本三菱公司的FX系列PLC为例，阐述其结构、工作原理、指令系统、编程应用，特殊功能模块、输入偷出接口、通信及PLC应用实例等内容，使读者能尽快掌握可编程控制器的应用程序的设计技能。

本书为普通高等学校电气工程及其自动化、电力系统及其自动化、机械制造及其自动化、工业自动化及相关专业的教材，也可作为有关研究人员和工程技术人员的参考用书。

本书为高等学校“十一五”精品规划教材。

本书共分10章，以日本三菱公司的FX系列PLC为例，介绍了PLC的产生及定义、特点、组成与工作原理、基本性能指标和内部编程组件；着重介绍了PLC的指令系统、编程应用、PLC步进顺控指令系统；阐述了特殊功能模块、输入/输出接口技术；最后也比较详细介绍PLC与PC通信的编程及PLC应用实例等主要内容。附录中对编程软件的操作及N:N网络有关的标志和数据寄存器进行了说明。

本书为普通高等学校电气工程及其自动化、电力系统及其自动化、机械制造及其自动化、工业自动化及相关专业的教材，也可作为有关研究人员和工程技术人员的参考用书。

前言

第一章 概述

 第一节 可编程控制器的产生及定义

 第二节 可编程控制器的特点

 第三节 可编程控制器的分类及技术性能指标

 第四节 可编程控制器的发展

 习题及思考题

第二章 可编程控制器基本组成及工作原理

 第一节 可编程控制器的基本组成

 第二节 可编程控制器的工作原理

 习题及思考题

第三章 可编程控制器的基本性能指标和内部编程元件

 第一节 FX系列可编程控制器简介

 第二节 FX系列可编程控制器的编程软元件

 习题及思考题

第四章 可编程控制器的基本指令系统

 第一节 基本指令系统概述

 第二节 基本指令系统

 第三节 梯形图编程规则

 第四节 常用基本电路和实例

 习题及思考题

第五章 可编程控制器的步进顺控指令系统

 第一节 状态转移图

 第二节 步进顺控指令及其编程

 第三节 选择性分支与汇合及其编程

 第四节 并行性分支与汇合及其编程

 第五节 步进指令的应用

 习题及思考题

第六章 可编程控制器的功能指令系统

 第一节 功能指令的概述

 第二节 程序流控制功能指令

 第三节 传送和比较指令

 第四节 四则运算和逻辑运算指令

 第五节 循环移位和移位指令

 第六节 数据处理指令

 第七节 高速处理指令

 第八节 方便指令

 第九节 外部I／0设备指令

 第十节 外部设备指令

 第十一节 其余功能指令简介

 第十二节 应用举例

 习题及思考题

第七章 可编程控制器特殊功能模块的编程及应用技术

 第一节 模拟量输入／输出模块

 第二节 定位控制单元模块

 第三节 其他特殊功能模块

 习题及思考题

第八章 可编程控制器外围接口电路技术

 第一节 可编程控制器的输入接口电路技术

 第二节 可编程控制器的输出接口电路技术

 第三节 可编程控制器电源及输入／输出口的性能参数

 第四节 输入／输出口的利用及扩展

 第五节 可编程控制器输入／输出端口连接示例

 习题及思考题

第九章 可编程控制器通信及网络技术

 第一节 概述

 第二节 计算机通信基础知识

 第三节 FX系列可编程控制器网络通信 

 第四节 可编程控制器与PC通信的编程介绍

 习题及思考题

第十章 可编程控制器系统设计及应用

 第一节 可编程控制器系统的设计与选型

 第二节 可编程控制器的应用举例

 习题及思考题

附录一 三菱FX系列PLC指令

附录二 并行链接有关的标志和数据寄存器

附录三 N：N网络有关的标志和数据寄存器

参考文献