本书共分12章。第1章主要介绍液压传动的组成及基本原理；第2章主要介绍液压油（液）品种、其性质和选用；第3～6章介绍液压泵、液压马达、液压缸、液压阀及液压辅件的工作原理、结构、应用与安装。第7、8章介绍新型液压阀（叠加阀和插装阀、电液控制阀）的工作原理、结构、应用与安装；第9章介绍液压元件的故障分析与排除；第10、11章介绍液压基本回路的工作原理、故障分析与排除。第12章介绍典型液压机械液压系统的性能分析、常见故障与排除。
本书可作为液压设备的生产、使用、维护保养和管理人员的培训教材和自学使用，也可作为科研设计单位、厂矿、企业技术人员和大专院校的教学参考书。