全书针对目前最通用流行的西门子PLC系列，通过典型实例的形式，详细介绍了PLC应用程序专题设计的方法与技巧。全书共分33章，精选了30个具有代表性的西门子PLC应用程序设计实例，实例类型丰富、覆盖面广、工程指导性强。本书不但详细介绍了实例的硬件接口设计，也对实例的程序代码做了重点分析，提供了深入的程序设计思想，既利于读者举一反三，又便学、易懂。

本书针对目前最流行的西门子PLC系列，通过典型实例的形式，详细介绍了PLC应用程序设计的方法与技巧。全书分两大部分，共33章，第一部分重点介绍PLC基础知识，包括PLC硬件结构与工作原理、PLC的编程基础、S7-200/300指令系统详解。第二部分包括六篇，重点通过多个应用程序设计实例，详细介绍PLC各种开发技术和使用技巧，主要内容和专题领域涉及网络通信、网络控制、机电控制、电气控制、现场总线、设备与数据控制。这些实例都具有代表性、应用广泛性和热门性，读者通过学习，完全可以根据实际需要，对实例进行适当修改，用于自己的系统设计中。

全书语言简洁，层次清晰，精选了30个具有代表性的西门子PLC应用程序设计实例，实例类型丰富、覆盖面广、工程指导性强。本书不但详细介绍了实例的硬件接口设计，也对实例的程序代码做了重点分析，提供了深入的程序设计思想，既利于读者举一反三，又便学、易懂。

本书盘书结合，光盘中附有实例硬件接口的原理图和程序源代码，读者稍加修改，便可应用于自己的工作中或完成自己的课题，物超所值。本书不仅适合计算机、自动化、电子及硬件等相关专业的学生学习，同时也可供从事PLC开发的科研人员参考使用。

第一部分 PLC基础知识

第1章 PLC入门概述

 1.1 PLC的基本概念

 1.2 PLC特点、分类与发展应用

1.2.1 PLC的特点

1.2.2 PLC的分类

1.2.3 PLC的发展趋势

1.2.4 PLC的应用范围

 1.3 PLC的硬件结构

1.3.1 PLC的一般组成

1.3.2 S7-200的结构特点

 1.4 PLC的工作原理

1.4.1 循环扫描

1.4.2 I/O响应时间

 1.5 S7产品特点与性能指标

1.5.1 S7-200新一代产品

1.5.2 S7-300产品简介

1.5.3 PLC的性能指标

 1.6 本章小结

第2章 PLC编程基础

 2.1 数制

2.1.1 二进制转换成十进制

2.1.2 十进制转换成二进制

2.1.3 二进制加法

2.1.4 二进制减法

2.1.5 十六进制系统

2.1.6 带点分隔符的十进制记数法

 2.2 二进制逻辑函数

2.2.1 “非”函数(反码)

2.2.2 “与”函数(AND)

2.2.3 “或”函数(OR)

2.2.4 “异或”函数(XOR)

 2.3 PLC的编程语言

2.3.1 PLC编程语言的国际标准

2.3.2 梯形图LAD

2.3.3 语句表STL

2.3.4 功能块图FBD

2.3.5 结构文本ST

2.3.6 顺序功能图SFC

 2.4 指令执行原理

2.4.1 STL使用的逻辑堆栈

2.4.2 梯形图的能流及概念

2.4.3 梯形图的特点

2.4.4 相关编程事项

 2.5 存储器的划分

2.5.1 S7-200/300 CPU存储器

2.5.2 S7-200/300中的系统存储器

 2.6 程序组织与指令格式

2.6.1 程序组织

2.6.2 指令格式

 2.7 用户程序结构

2.7.1 结构化程序

2.7.2 块的种类

 2.8 数据类型及寻址方式

2.8.1 数据类型

2.8.2 寻址方式

 2.9 本章小结

第3章 S7-200/300指令系统

 3.1 位逻辑指令

 3.2 比较指令

 3.3 转换指令

 3.4 计数器指令

 3.5 数据块指令

 3.6 逻辑控制指令

 3.7 整数算术运算指令

 3.8 浮点算术运算指令

3.8.1 浮点算术运算指令概述

3.8.2 判断浮点算术运算指令后状态字的位

3.8.3 基本指令

3.8.4 扩展指令

 3.9 赋值指令

 3.10 程序控制指令

 3.11 移位和循环指令

3.11.1 移位指令

3.11.2 循环指令

 3.12 状态位指令

 3.13 定时器指令

 3.14 字逻辑指令

 3.15 本章总结

第二部分 PLC编程实例

第一篇 网络通信实例(6个)

第4章 PROFIBUS DP通信

 4.1 实例说明

 4.2 设计思路分析

4.2.1 PROFIBUS DP协议

4.2.2 ET200S硬件介绍

 4.3 硬件电路设计

4.3.1 DP接口针脚说明

4.3.2 PROFIBUS DP电缆参数和接头终端电阻

4.3.3 主要器件

4.3.4 电路原理图

 4.4 软件设计

4.4.1 程序流程

4.4.2 程序说明

 4.5 实例总结

第5章 Ethernet通信

 5.1 实例功能说明

 5.2 设计思路分析

5.2.1 SIMATIC NET Industrial Ethernet

5.2.2 WinCC软件

 5.3 硬件电路设计

5.3.1 主要器件

5.3.2 电路原理图

 5.4 软件设计

5.4.1 程序流程

5.4.2 程序说明

 5.5 实例总结

第6章 MPI通信

 6.1 实例功能说明

 6.2 设计思路分析

6.2.1 MPI介绍

6.2.2 选用硬件介绍

6.2.3 设计思路分析

 6.3 硬件电路设计

6.3.1 器件选择

6.3.2 电路原理图

 6.4 软件设计

6.4.1 程序流程

6.4.2 程序说明

 6.5 实例总结

第7章 PROFINET通信

 ……

第8章 ASI通信

第9章 PPI通信

第二篇 网络控制实例(7个)

第10章 基于PROFIBUS DP对变频器的控制

第11章 基于Ethernet对远程PLC的控制

第12章 上位机基于MPI对PLC的控制

第13章 基于PROFINET对远程IO的控制

第14章 基于S7-300通过ASI对现场驱动控制

第15章 基于PPI对S7-200的控制

第16章 通过OPC Server实现不同上位机对PLC的控制

第三篇 机电控制实例(5个)

第17章 对工业机器人喷涂件位置的采集

第18章 MM440对电机驱动

第19章 基于S7-300直接驱动电机的设计

第20章 PLC在医院呼叫系统中的应用

第21章 S7-300在对比例阀开度的PID控制

第四篇 电气控制实例(3个)

第22章 S7-400在工业升降机中的应用

第23章 S7-300实现对多位置移行机的控制

第24章 S7-400对多排滚床实现FIFO和颜色排序

第五篇 现场总线PROFIBUS 实例(6个)

第25章 通过DP/DP coupler实现两个主站之间的信息交换

第26章 S7-400与S7-300之间主从站信息交换

第27章 基于PROFIBUS与触摸屏的信息交换

第28章 PROFIBUS与西门子MOBY I之间的信息交换

第29章 PROFIBUS DP报警的软硬件诊断

第30章 通过PROFIBUS总线实现的DCS控制

第六篇 设备与数据控制(3个)

第31章 某大型车间中对照明灯的控制

第32章 牛奶生产企业中传送带的控制

第33章 LABEL扫描及其数据存储的控制

附录A STEP7开发软件介绍