动力学的任务是研究物体的机械运动与受力之间的关系。本书各章既相互联系也具有相对独立性，在理论推导方面尽量避免采用过于抽象的数学表达，在例题和习题的选用上力求联系工程实际，以培养解决实际问题的能力。

本书可作为机械类工科专业的研究生教材，或作为工程力学专业的本科生教材，也可作为从事机械设计与动力学研究有关的工程技术人员的参考书。

本书介绍了机械动力学的基本理论和方法，包括刚体动力学、分析力学和机械振动理论及其应用。本书各章既相互联系又具有相对独立性，在理论推导过程中，着重于物理概念的阐明，尽量避免采用过于抽象的数学表达。

本书可作为机械类工科专业的研究生教材，也可作为工程力学专业的本科生教材，还可供高等工科院校教师和从事机械设计与研究的工程技术人员参考。

第一部分 刚体动力学

第一章 刚体动力学

§1—1 刚体绕相交轴转动的合成

§1—2 刚体位置的确定、欧拉角、欧拉运动学方程

§1—3 刚体对任意轴的转动惯量、惯性椭球

§1—4 刚体定点转动的欧拉动力学方程

§1—5 对称刚体作规则进动的回转力矩

§1—6 刚体的一般运动

习题

第二部分 分析力学基础

第二章 分析力学的基本概念

§2—1 约束、约束方程和约束的分类

§2—2 广义坐标与自由度

§2—3 广义速度、广义加速度

§2—4 实位移、可能位移和虚位移

§2—5 虚位移原理

§2—6 虚位移原理的应用

§2—7 达朗伯原理和动力学普遍方程

习题

第三章 第二类拉格朗日方程

§3—1 第二类拉格朗日方程

§3—2 第二类拉格朗日方程的有关问题

§3—3 第二类拉格朗日方程的应用

§3—4 第二类拉格朗日方程的初级积分

§3—5 第二类拉格朗日方程在其他方面的应用

习题

第四章 哈密顿正则方程

§4—1 哈密顿正则方程

§4—2 能量积分

§4—3 循环坐标与循环积分

习题

第五章 哈密顿原理

§5—1 变分的基本概念

§5—2 哈密顿原理

习题

第六章 非完整系统动力学方程

§6—1 非完整系统约束方程的研究

§6—2 第一类拉格朗日方程

§6—3 非完整系统的拉格朗日方程

§6—4 阿沛尔方程

§6—5 凯恩方法

习题

第三部分 微振动理论

第七章 单自由度系统的振动

§7—1 单自由度系统的力学模型及运动微分方程

§7—2 无阻尼系统的自由振动

§7—3 固有频率的计算

§7—4 有阻尼系统的自由振动

§7—5 系统在简谐激励下的强迫振动

§7—6 系统在周期性激励下的强迫振动

§7—7 系统在任意激励下的强迫振动

§7—8 等效粘滞阻尼

习题

第八章 两自由度系统的振动

§8—1 两自由度系统的自由振动

§8—2 两自由度系统在简谐激励下的强迫振动动吸振器

§8—3 阻尼对强迫振动的影响 阻尼减振器

§8—4 坐标耦合与主坐标

习题

第九章 多自由度系统的振动

§9—1 多自由度系统的运动微分方程

§9—2 固有频率与主振型

§9—3 主振型的正交性展开定理

§9—4 坐标变换及系统对初始激励的响应

§9—5 多自由度系统的强迫振动

§9—6 有阻尼系统的强迫振动

习题

主要参考文献