本书主要阐述了随机分布控制系统的建模与控制方法, 第2章利用B样条函数来建立新的随机系统模型, 描述单输入/单输出系统, 考虑了静态和动态随机系统并且给出控制算法。第3章讨论多输入/多输出随机系统的控制算法。在第4章中通过利用极点配置和线性二次型调节器实现闭环系统的完全跟踪。第5章和第6章针对未知时不变动态系统提出自适应控制算法。在第7章, 描述了非线性随机分布系统的控制算法设计。在第8章中, 将第2-4章中描述的建模技术应用到新的随机系统的故障检测和诊断中 ; 在第9章中概述这一新的研究领域的几个前沿主题。