近年来，电子、通信、计算机、控制理论等快速发展，由于在网络控制系统、智能体、赛博网、目标跟踪等方面的应用，不确定动态系统的滤波问题受到了广泛关注。本书针对线性、非线性动态系统，主要研究特定环境下系统的估计器设计和融合问题，从而丰富和拓展了信息融合理论。本书的主要内容是作者研究工作的总结，同时也兼顾了国内外近期新研究成果。全书共六章，主要内容包括：不等式约束下线性动态系统状态估计、跳变马尔可夫线性系统很优滤波器设计、具有非高斯噪声跳变马尔可夫线性系统高斯混合平滑器设计、跳变马尔可夫非线性系统高斯和滤波器设计、非线性系统分布式融合等理论。
本书可供从事信息融合、信息处理及系统工程等专业的科技人员，以及数学与信息科学等相关专业的高年级学生、教师阅读和使用。

第1章绪论
1.1背景
1.2概率论与数理统计基础
1.3估计理论概述
第2章不等式约束下线性动态系统状态估计
2.1不等式约束下线性动态系统鲁棒H∞滤波
2.2不等式约束下带乘性噪声线性动态系统上限滤波
参考文献
第3章跳变马尔可夫线性系统很优滤波器设计
3.1具有随机参数和估计反馈的马尔可夫跳变线性系统的LMMSE估计
3.2具有多步相关噪声和乘性随机参数的马尔可夫跳变线性系统的递归线性很优滤波器
参考文献
第4章具有非高斯噪声跳变马尔可夫线性系统高斯混合平滑器设计
4.1引言
4.2问题描述
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