本书充分考虑当前应用型本科学生的生源特点和实际情况，在保证理论力学基本理论、基本概念教学内容的同时，突出应用性，借鉴国内外同类教材的优点，注意理论联系工程实际，附有较多图片以增加直观性。本书的目的是在有限的时间内，使学生掌握基本的静力学、运动学和动力学内容，为《材料力学》课程以及后续专业课程学习打好基础。

本书针对当前应用型本科学生的数学、物理基础，在保证理论力学基本理论教学内容的同时，突出应用性，适当简化推导过程，书中附有较多图片以增加直观性。

本书内容包括静力学、运动学和动力学三篇。静力学包括静力学基础、平面力系、摩擦、空间力系；运动学包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动；动力学包括质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理、振动基础等。本书各章附有小结、思考题和习题。

本书可作为普通高等工科应用型本科院校机械、交通、动力、土建等专业以及研究型高校近机类、非机类专业的教材，也可作为自学、函授教材。本书推荐学时数为48—64。考虑到不同院校、不同专业的需要，书中带*的章节为选学内容，带*的习题为选做题目。

前言

绪论

第一篇 静力学

第一章 静力学基础

 第一节 静力学基本概念

 第二节 静力学公理

 第三节 约束和约束力

 第四节 物体的受力分析和受力图

 小结

 思考题

 习题

第二章 平面力系

 第一节 平面汇交力系

 第二节 力偶和力偶系

 第三节 平面一般力系

 第四节 静定问题与物体系统的平衡

 第五节 平面静定桁架的内力计算

 小结

 思考题

 习题

第三章 摩擦

 第一节 滑动摩擦

 第二节 摩擦角和自锁现象

 第三节 滚动摩阻

 第四节 考虑摩擦时物体的平衡问题

 小结

 思考题

 习题

第四章 空间力系

 第一节 力在直角坐标轴上的投影

 第二节 力对点的矩

 第三节 力对轴的矩

 第四节 空间力系平衡条件

 第五节 物体的重心

 小结

 思考题

 习题

第二篇 运动学

第五章 点的运动学

 第一节 矢量法

 第二节 直角坐标法

 第三节 自然法

 小结

 思考题

 习题

第六章 刚体的基本运动

 第一节 刚体的平行移动

 第二节 刚体的定轴转动

 第三节 转动刚体内各点的速度和加速度

 第四节 轮系的传动比

 小结

 思考题

 习题

第七章 点的合成运动

 第一节 相对运动 牵连运动 绝对运动

 第二节 点的速度合成定理

 第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理

*第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理

 小结

 思考题

 习题

第八章 刚体的平面运动

 第一节 刚体平面运动概述与运动分解

 第二节 求平面图形内各点速度的基点法

 第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法

 第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度

 小结

 思考题

 习题

第三篇 动力学

第九章 质点动力学

 第一节 动力学基本定律

 第二节 质点运动微分方程

 小结

 思考题

 习题

第十章 动量定理

 第一节 动力学普遍定理概述

 第二节 动量和冲量

 第三节 动量定理

 第四节 质心运动定理

 小结

 思考题

 习题

第十一章 动量矩定理

 第一节 动量矩定理

 第二节 质点系相对于质心的动量矩定理

 第三节 刚体对轴转动惯量的计算

 第四节 刚体的定轴转动和平面运动微分方程

 小结

 思考题

 习题

第十二章 动能定理

 第一节 力的功

 第二节 质点和质点系的动能

 第三节 动能定理

 第四节 功率方程和机械效率

 第五节 势能 机械能守恒

 定律

 小结

 思考题

 习题

第十三章 达朗伯原理

 第一节 惯性力的概念

 第二节 达朗伯原理

 第三节 刚体运动时惯性力系的

 简化

 小结

 思考题

 习题

*第十四章 虚位移原理

 第一节 约束 自由度 广义坐标

 第二节 虚位移和理想约束

 第三节 虚位移原理

 小结

 思考题

 习题

第十五章 振动基础

 第一节 单自由度系统的自由振动

 第二节 单自由度系统的受迫振动

 第三节 转子的临界转速

 第四节 减振和隔振的概念

 小结

 思考题

 习题

附录 单位制及数值精度

习题参考答案

参考文献